[實用新型]一種具有防撞結構的人工智能機器人

有效

• 申請號: 202220764621.7
• 申請日: 2022-04-03
• 公開（公告）號: CN217345466U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 楊虹;孟曉凱;王大偉;劉永鑫;蘆竹茂;晉濤;白洋;楊罡
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州一串數字知識產權代理有限公司 33437
• 代理人: 賈曉樂

1.一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，包括機器人主體(1)，所述機器人主體(1)的底部轉動連接有多個萬向輪，所述機器人主體(1)上設置有防撞組件，所述防撞組件包括固定滑動設置在機器人主體(1)上的兩個防護欄板(2)，所述防護欄板(2)的一側固定連接有多個減震彈簧，所述減震彈簧的一端與機器人主體(1)固定連接，所述防護欄板(2)的頂部固定連接有固定架(4)，所述固定架(4)上滑動設置有防撞板(3)，所述防撞組件通過調節防撞板(3)的安裝高度對機器人主體(1)防護。

2.根據權利要求1所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述防撞組件還包括固定安裝在防撞板(3)底部的升降桿(8)，所述固定架(4)內開設有與升降桿(8)相適配的升降槽，所述升降桿(8)的一側固定連接有傳動齒條(14)，所述固定架(4)內開設有與傳動齒條(14)相適配的滑動槽，所述固定架(4)內轉動連接有傳動齒輪(9)，所述傳動齒輪(9)與傳動齒條(14)傳動連接，所述固定架(4)內開設有卡槽，所述卡槽內滑動連接有定位齒條(10)，所述定位齒條(10)與傳動齒輪(9)嚙合連接，所述卡槽內轉動連接有絲桿(12)，所述定位齒條(10)內開設有與絲桿(12)相適配的螺紋孔，所述防撞板(3)內開設有多個安裝槽，所述安裝槽內轉動連接有繞網輥(7)，所述繞網輥(7)的兩端均固定連接有發條，所述發條的一側與安裝槽內壁固定連接，所述機器人主體(1)的外側設置有防護網(5)，所述防護網(5)的一側固定連接有橫板(18)，所述橫板(18)與防護欄板(2)卡接。

3.根據權利要求2所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述防撞板(3)的一側固定連接有多個彈力球(6)，所述彈力球(6)安裝在機器人主體(1)與防撞板(3)之間。

4.根據權利要求2所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述定位齒條(10)的兩側均固定連接有導向塊(11)，所述固定架(4)內開設有與導向塊(11)相適配的導向槽。

5.根據權利要求2所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述絲桿(12)的一端固定連接有旋鈕(13)，所述固定架(4)內開設有與旋鈕(13)相適配的施力口。

6.根據權利要求2所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述防護欄板(2)內開設有多個與橫板(18)相適配的對接槽，所述橫板(18)內開設有兩個定位槽，所述定位槽內固定連接有卡簧(15)，所述卡簧(15)的一端固定連接有卡塊(16)，所述對接槽內開設有與卡塊(16)相適配的定位口。

7.根據權利要求6所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述卡塊(16)的一側固定連接有推拉桿(17)，所述橫板(18)內開設有與推拉桿(17)相適配的推拉口。

8.根據權利要求1所述的一種具有防撞結構的人工智能機器人，其特征在于，所述防護欄板(2)的一側固定連接有多個導向套管，所述導向套管內套設有導向柱，所述導向柱的一端與機器人主體(1)固定連接。