[實用新型]一種充電機器人的末端夾具

有效

• 申請號: 202220757441.6
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN216884018U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李根;周師杰;黎澤倫
• 申請（專利權）人: 蘇州訊動氣體科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B60L53/16
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 韓慧芳

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種充電機器人的末端夾具，包括工業相機和夾持組件，夾持組件包括左夾具、調節機構、連接座、右夾具和驅動機構；左加強柱加強左夾具的強度，右加強柱加強右夾具的強度，調節機構調整工業相機的角度，連接座用于與充電機器人的機械臂連接，右夾具可以在連接座上左右滑動，配合左夾具，實現夾緊和松開的動作，驅動機構給右夾具的滑動提供動力，左夾具配合右夾具夾住一個充電器給一輛電動車連接上之后，可以松開這個充電器，然后去夾持另一個空閑的充電器與另一輛電動車連接充電，從而使得充電機器人可以依次拿取多個充電器對多輛電動車充電。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種充電機器人的末端夾具。

背景技術

現代社會，電動車越來越多，但是在對電動車充電時，還是采用的人工插拔充電器充電，比較麻煩。

現有技術公開了一種充電機器人，包括機械臂、固定裝置和攝像頭，機械臂支撐著固定裝置，充電器固定在固定裝置上，攝像頭識別電動車充電口，利用機械臂對充電器進行插拔，對電動車充電。

但是采用上述方式，充電器通過固定裝置與機械臂固定在了一起，在給一輛電動車充電的時候，充電機器人無法放下正在充電的充電器去拿另一個空閑充電器給其他的電動車充電，只能一對一充電，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種充電機器人的末端夾具，使得充電機器人可以依次拿取多個充電器對多輛電動車充電。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種充電機器人的末端夾具，包括工業相機，還包括夾持組件；所述夾持組件包括左夾具、調節機構、連接座、右夾具和驅動機構；

所述左夾具位于所述工業相機下方，所述左夾具具有兩個左加強柱，所述調節機構與所述左夾具固定連接，并與所述工業相機固定連接，且位于所述左夾具側邊，所述連接座與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側邊，所述右夾具與所述連接座滑動連接，并位于所述左夾具側邊，所述右夾具具有兩個右加強柱，所述驅動機構設置在所述左夾具與所述右夾具之間。

其中，所述夾持組件還包括左限位塊和右限位塊，所述左限位塊與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具下方，所述右限位塊與所述右夾具固定連接，并位于所述右夾具下方。

其中，所述夾持組件還包括左三角件和右三角件，所述左三角件與所述左限位塊固定連接，并與所述左夾具固定連接，且位于所述左限位塊與所述左夾具之間，所述右三角件與所述右限位塊固定連接，并與所述右夾具固定連接，且位于所述右限位塊與所述右夾具之間。

其中，所述夾持組件還包括左補光板和右補光板，所述左補光板與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側邊，所述右補光板與所述右夾具固定連接，并位于所述右夾具側邊。

其中，所述調節機構包括支撐板、轉動座和轉動架，所述支撐板與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側邊，所述轉動座與所述支撐板轉動連接，并位于所述支撐板一側，所述轉動架與所述轉動座轉動連接，并與所述工業相機固定連接，且位于所述轉動座側邊。

其中，所述連接座包括連接板和兩個導軌，所述連接板與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側邊，兩個所述導軌分別與所述連接板固定連接，并分別與所述右夾具滑動連接，且分別位于所述連接板側邊。

其中，所述左夾具還具有左安裝槽，所述右夾具還具有右安裝槽；所述驅動機構包括左支撐塊、右支撐塊、兩個導向桿、螺桿和步進電機，所述左支撐塊與所述左夾具固定連接，并位于所述左安裝槽內，兩個所述導向桿分別與所述左支撐塊固定連接，并分別與所述右夾具滑動連接，且分別穿過所述左夾具與所述右夾具，所述螺桿與所述左支撐塊轉動連接，并與所述右夾具螺紋連接，且穿過所述左夾具與所述右夾具，所述右支撐塊分別與兩個所述導向桿固定連接，并與所述螺桿轉動連接，且位于所述右夾具側邊，所述步進電機與所述左支撐塊固定連接，并位于所述左支撐塊側邊，所述步進電機的輸出軸與所述螺桿固定連接。