[實用新型]一種充電機器人的末端夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220757441.6
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN216884018U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李根;周師杰;黎澤倫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州訊動氣體科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B60L53/16
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 韓慧芳

1.一種充電機器人的末端夾具，包括工業(yè)相機，其特征在于，

還包括夾持組件；

所述夾持組件包括左夾具、調(diào)節(jié)機構(gòu)、連接座、右夾具和驅(qū)動機構(gòu)；

所述左夾具位于所述工業(yè)相機下方，所述左夾具具有兩個左加強柱，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述左夾具固定連接，并與所述工業(yè)相機固定連接，且位于所述左夾具側(cè)邊，所述連接座與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側(cè)邊，所述右夾具與所述連接座滑動連接，并位于所述左夾具側(cè)邊，所述右夾具具有兩個右加強柱，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述左夾具與所述右夾具之間。

2.如權(quán)利要求1所述的充電機器人的末端夾具，其特征在于，

所述夾持組件還包括左限位塊和右限位塊，所述左限位塊與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具下方，所述右限位塊與所述右夾具固定連接，并位于所述右夾具下方。

3.如權(quán)利要求2所述的充電機器人的末端夾具，其特征在于，

所述夾持組件還包括左三角件和右三角件，所述左三角件與所述左限位塊固定連接，并與所述左夾具固定連接，且位于所述左限位塊與所述左夾具之間，所述右三角件與所述右限位塊固定連接，并與所述右夾具固定連接，且位于所述右限位塊與所述右夾具之間。

4.如權(quán)利要求1所述的充電機器人的末端夾具，其特征在于，

所述夾持組件還包括左補光板和右補光板，所述左補光板與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側(cè)邊，所述右補光板與所述右夾具固定連接，并位于所述右夾具側(cè)邊。

5.如權(quán)利要求1所述的充電機器人的末端夾具，其特征在于，

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐板、轉(zhuǎn)動座和轉(zhuǎn)動架，所述支撐板與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動座與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接，并位于所述支撐板一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動架與所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，并與所述工業(yè)相機固定連接，且位于所述轉(zhuǎn)動座側(cè)邊。

6.如權(quán)利要求1所述的充電機器人的末端夾具，其特征在于，

所述連接座包括連接板和兩個導(dǎo)軌，所述連接板與所述左夾具固定連接，并位于所述左夾具側(cè)邊，兩個所述導(dǎo)軌分別與所述連接板固定連接，并分別與所述右夾具滑動連接，且分別位于所述連接板側(cè)邊。

7.如權(quán)利要求1所述的充電機器人的末端夾具，其特征在于，

所述左夾具還具有左安裝槽，所述右夾具還具有右安裝槽；所述驅(qū)動機構(gòu)包括左支撐塊、右支撐塊、兩個導(dǎo)向桿、螺桿和步進電機，所述左支撐塊與所述左夾具固定連接，并位于所述左安裝槽內(nèi)，兩個所述導(dǎo)向桿分別與所述左支撐塊固定連接，并分別與所述右夾具滑動連接，且分別穿過所述左夾具與所述右夾具，所述螺桿與所述左支撐塊轉(zhuǎn)動連接，并與所述右夾具螺紋連接，且穿過所述左夾具與所述右夾具，所述右支撐塊分別與兩個所述導(dǎo)向桿固定連接，并與所述螺桿轉(zhuǎn)動連接，且位于所述右夾具側(cè)邊，所述步進電機與所述左支撐塊固定連接，并位于所述左支撐塊側(cè)邊，所述步進電機的輸出軸與所述螺桿固定連接。