[實用新型]一種下料裝置

有效

• 申請號: 202220754656.2
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN216944920U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 游淞硯;廖偉強
• 申請（專利權）人: 珠海格力新元電子有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/90;B65G47/82;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 林偉敏

1.一種下料裝置，其特征在于，包括：

裝有料件的清洗籃，所述清洗籃一側設有出料口，與所述出料口相對的另一側設有頂推口；

用于接收所述清洗籃中料件的料盒，所述料盒的一側設有進料口；

用于固定空置的料盒的裝料臺；

用于轉移料件的第一機械手和頂桿；

用于輸入清洗籃的清洗籃傳送帶；

用于輸入所述料盒的料盒傳送帶；

轉移料件時，所述第一機械手將位于所述清洗籃傳送帶上的清洗籃移動到位于所述裝料臺的所述料盒外圍，并將所述清洗籃的出料口和所述料盒的進料口對接，所述頂桿穿過所述清洗籃的頂推口將所述清洗籃內的料件推至所述料盒內。

2.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一機械手設有用于夾取所述清洗籃的第一夾爪和用于翻轉所述清洗籃的翻轉機構。

3.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一機械手的外圍設有清洗籃回流機構。

4.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述清洗籃內設有多層用于裝載料件的卡位，所述第一機械手設有第一升降機構，轉移料件時，所述第一機械手夾持所述清洗籃上下移動，所述頂桿逐層將料件推入所述料盒。

5.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述清洗籃傳送帶設有配合所述第一機械手夾取所述清洗籃的頂升機構。

6.如權利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述裝料臺設有用于固定所述料盒的第二機械手。

7.如權利要求6所述的下料裝置，其特征在于，所述裝料臺設有第二升降機構和側向移動機構；

所述第二升降機構用于將所述料盒抬升到與所述清洗籃相對接的高度；

所述側向移動機構用于調整所述料盒與所述清洗籃的對接距離。

8.如權利要求7所述的下料裝置，其特征在于，所述料盒傳送帶為雙層結構，包括下層的料盒進料輸送帶和上層的料盒出料輸送帶，所述料盒進料輸送帶設有料盒進料工位，所述料盒出料輸送帶設有料盒出料工位，所述裝料臺位于所述料盒傳送帶送料方向的末端；

所述第二機械手還設有沿所述料盒傳送帶送料方向伸縮的伸縮機構；

料盒進料時，所述裝料臺通過所述第二升降機構升降至與所述料盒進料輸送帶平行的位置，所述第二機械手通過所述伸縮機構移動到所述料盒進料工位取回所述料盒；

料盒出料時，所述裝料臺通過所述第二升降機構升降至與所述料盒出料輸送帶平行的位置，所述第二機械手通過所述伸縮機構移動到所述料盒出料工位放下所述料盒。

9.如權利要求8所述的下料裝置，其特征在于，所述料盒進料工位設有用于感應料盒的第一探頭。

10.如權利要求8所述的下料裝置，其特征在于，所述料盒出料工位設有用于感應料盒的第二探頭。