[實用新型]一種數控車床用機械手

有效

• 申請號: 202220752488.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217070757U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李錦
• 申請（專利權）人: 三眾精密機械南京有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種數控車床用機械手，包括數控機床板和機械臂，所述數控機床板的外壁一側安裝有機械手推進機構，所述機械手推進機構的外壁設有尺寸相匹配的套管，所述機械臂安裝在套管的外壁上，所述機械臂的內壁設有可旋轉活動的機械手上下調節機構，所述機械手上下調節機構的外壁下方設有用于安裝的第二固定架，所述第二固定架的內壁下方設有可升降活動的升降機構。該數控車床用機械手，通過設置機械手推進機構，這樣能夠對于機械臂的位置進行推進，同時機械手安裝在機械臂的下方位置上，這樣能夠對于機械手的左右位置進行調節，同時推進塊在固定桿的表面進行活動，這樣在調節的時候更加能夠保證進行穩定推進。

技術領域

本實用新型涉及數控車床相關技術領域，具體為一種數控車床用機械手。

背景技術

數控車床是使用較為廣泛的數控機床之一，它主要用于軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等，故而目前的數控車床對零件進行操作的時候常用到機械手。

但是目前使用的機械手，在進行夾持的時候不具有穩定性，在使用的時候機械手容易產生晃動的情況，機械手靈活性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控車床用機械手，以解決上述背景技術中提出的目前使用的機械手，在進行夾持的時候不具有穩定性，在使用的時候機械手容易產生晃動的情況，機械手靈活性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數控車床用機械手，包括數控機床板和機械臂，所述數控機床板的外壁一側安裝有機械手推進機構，所述機械手推進機構的外壁設有尺寸相匹配的套管，所述機械臂安裝在套管的外壁上，所述機械臂的內壁設有可旋轉活動的機械手上下調節機構，所述機械手上下調節機構的外壁下方設有用于安裝的第二固定架，所述第二固定架的內壁下方設有可升降活動的升降機構，所述升降機構的外壁設有尺寸相匹配的夾持機構。

優選的，所述機械手推進機構包括液壓缸、液壓桿、推進塊、固定桿、卡塊、第一固定環和卡槽，所述液壓缸安裝在數控機床板的外壁一側，所述液壓缸的輸出端設置有液壓桿，所述液壓桿的外壁一側設有尺寸相拍排隊推進塊，所述推進塊的內壁安裝有固定桿，所述推進塊的外壁一側上下均安裝有大小相同的卡塊，所述固定桿的外表面一側安裝有第一固定環，所述第一固定環的外壁一側均開設有卡槽。

優選的，所述推進塊通過液壓桿與液壓缸構成伸縮結構，且液壓桿與液壓缸之間為法蘭連接。

優選的，所述機械手上下調節機構包括滾軸、鋼索、第一固定架、第一固定塊、連接軸、限位管和限位桿，所述滾軸安裝在機械臂的內壁上方，所述滾軸的外表面設有用于安裝的鋼索，所述鋼索的外壁下方固定安裝有第一固定架，所述第一固定架的外壁兩側均安裝有大小相同的第一固定塊，所述第一固定塊的內壁焊接有連接軸，所述連接軸的外壁上方安裝有限位管，所述限位管的內壁設有尺寸相匹配的限位桿。

優選的，所述升降機構包括開設孔、升降桿、固定管、第一轉軸、第二固定環、連接桿和連接塊，所述開設孔開設在第二固定架的內壁下方，所述開設孔的內壁設有可上下活動的升降桿，所述升降桿的外壁下方設有尺寸相匹配的固定管，所述固定管的內壁安裝有第一轉軸，所述第一轉軸的外表面兩側均安裝有大小相同的第二固定環，所述第二固定環的外壁下方安裝有連接桿，所述連接桿的外壁下方一側安裝有連接塊。

優選的，所述第二固定環通過第一轉軸與升降桿構成旋轉結構，且第二固定環以第二固定架的中軸線對稱設置。

優選的，所述夾持機構包括第二固定塊、固定板、第二轉軸、連接環、放置架、夾持手和螺紋接管，所述第二固定塊均安裝在第二固定架的外壁下方兩側，所述第二固定塊的外壁下方焊接有固定板，所述固定板的內壁下方貫穿安裝有第二轉軸，所述第二轉軸的外表面兩側均安裝有連接環，所述連接環的外壁下方安裝有放置架，所述放置架的外壁下方設有用于安裝的夾持手，所述連接塊通過螺紋接管與夾持手相連接。