[實用新型]一種數控車床用機械手

有效

• 申請號: 202220752488.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217070757U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李錦
• 申請（專利權）人: 三眾精密機械南京有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控車床用機械手，包括數控機床板(1)和機械臂(4)，其特征在于：所述數控機床板(1)的外壁一側安裝有機械手推進機構(2)，所述機械手推進機構(2)的外壁設有尺寸相匹配的套管(3)，所述機械臂(4)安裝在套管(3)的外壁上，所述機械臂(4)的內壁設有可旋轉活動的機械手上下調節機構(5)，所述機械手上下調節機構(5)的外壁下方設有用于安裝的第二固定架(6)，所述第二固定架(6)的內壁下方設有可升降活動的升降機構(7)，所述升降機構(7)的外壁設有尺寸相匹配的夾持機構(8)。

2.根據權利要求1所述的一種數控車床用機械手，其特征在于：所述機械手推進機構(2)包括液壓缸(201)、液壓桿(202)、推進塊(203)、固定桿(204)、卡塊(205)、第一固定環(206)和卡槽(207)，所述液壓缸(201)安裝在數控機床板(1)的外壁一側，所述液壓缸(201)的輸出端設置有液壓桿(202)，所述液壓桿(202)的外壁一側設有尺寸相拍排隊推進塊(203)，所述推進塊(203)的內壁安裝有固定桿(204)，所述推進塊(203)的外壁一側上下均安裝有大小相同的卡塊(205)，所述固定桿(204)的外表面一側安裝有第一固定環(206)，所述第一固定環(206)的外壁一側均開設有卡槽(207)。

3.根據權利要求2所述的一種數控車床用機械手，其特征在于：所述推進塊(203)通過液壓桿(202)與液壓缸(201)構成伸縮結構，且液壓桿(202)與液壓缸(201)之間為法蘭連接。

4.根據權利要求1所述的一種數控車床用機械手，其特征在于：所述機械手上下調節機構(5)包括滾軸(501)、鋼索(502)、第一固定架(503)、第一固定塊(504)、連接軸(505)、限位管(506)和限位桿(507)，所述滾軸(501)安裝在機械臂(4)的內壁上方，所述滾軸(501)的外表面設有用于安裝的鋼索(502)，所述鋼索(502)的外壁下方固定安裝有第一固定架(503)，所述第一固定架(503)的外壁兩側均安裝有大小相同的第一固定塊(504)，所述第一固定塊(504)的內壁焊接有連接軸(505)，所述連接軸(505)的外壁上方安裝有限位管(506)，所述限位管(506)的內壁設有尺寸相匹配的限位桿(507)。

5.根據權利要求1所述的一種數控車床用機械手，其特征在于：所述升降機構(7)包括開設孔(701)、升降桿(702)、固定管(703)、第一轉軸(704)、第二固定環(705)、連接桿(706)和連接塊(707)，所述開設孔(701)開設在第二固定架(6)的內壁下方，所述開設孔(701)的內壁設有可上下活動的升降桿(702)，所述升降桿(702)的外壁下方設有尺寸相匹配的固定管(703)，所述固定管(703)的內壁安裝有第一轉軸(704)，所述第一轉軸(704)的外表面兩側均安裝有大小相同的第二固定環(705)，所述第二固定環(705)的外壁下方安裝有連接桿(706)，所述連接桿(706)的外壁下方一側安裝有連接塊(707)。

6.根據權利要求5所述的一種數控車床用機械手，其特征在于：所述第二固定環(705)通過第一轉軸(704)與升降桿(702)構成旋轉結構，且第二固定環(705)以第二固定架(6)的中軸線對稱設置。

7.根據權利要求5所述的一種數控車床用機械手，其特征在于：所述夾持機構(8)包括第二固定塊(801)、固定板(802)、第二轉軸(803)、連接環(804)、放置架(805)、夾持手(806)和螺紋接管(807)，所述第二固定塊(801)均安裝在第二固定架(6)的外壁下方兩側，所述第二固定塊(801)的外壁下方焊接有固定板(802)，所述固定板(802)的內壁下方貫穿安裝有第二轉軸(803)，所述第二轉軸(803)的外表面兩側均安裝有連接環(804)，所述連接環(804)的外壁下方安裝有放置架(805)，所述放置架(805)的外壁下方設有用于安裝的夾持手(806)，所述連接塊(707)通過螺紋接管(807)與夾持手(806)相連接。