[實用新型]一種具有獨立懸掛機構的機器人

有效

• 申請號: 202220748370.3
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217308345U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李長勇;趙建安;張揚龍;孫濤;李彭濤
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/28;B25J5/00;B60G3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有獨立懸掛機構的機器人，包括機身、獨立懸掛減震機構、移動裝置、收集裝置、采摘裝置、云臺裝置、主控箱，其特征在于：所述機身的下方設置有四輪獨立懸掛減震機構和移動裝置，四輪獨立懸掛減震機構與移動裝置相聯；所述機身的中間設置有主控箱；所述機身的上方設置有采摘裝置、收集裝置以及云臺。

2.根據權利要求1所述的一種具有獨立懸掛機構的機器人，其特征在于：所述四輪獨立懸掛減震機構由三角連接架、品字連接架、減震器底座、減震器彈簧、雙向彈簧伸縮桿減震器、長U型支座、U型支座、U型連接架、U型連接架固定軸、U型連接架固定軸對心孔、減震器連接軸、轉動軸組成，四輪獨立懸掛減震機構由三角連接架與移動裝置相聯，由U型支座與機身相聯。

3.根據權利要求1所述的一種具有獨立懸掛機構的機器人，其特征在于：所述機身上方設置有一個云臺裝置，云臺通過云臺連桿和云臺旋轉裝置與機身固定，云臺中設置有深度攝像機及傳感器箱，傳感器箱中設置有超聲波傳感器，云臺連桿底部設置有云臺旋轉裝置，旋轉裝置可根據需要使云臺旋轉，從而使得深度攝像機與超聲波傳感器可以采集機器人周圈信息，云臺內部設置有直流伺服電機，直流伺服電機給深度攝像機及傳感器箱供電。

4.根據權利要求1所述的一種具有獨立懸掛機構的機器人，其特征在于：所述主控箱中設置有GPS接收器、報警器、藍牙模塊、鋰電池與主控板。

5.根據權利要求1所述的一種具有獨立懸掛機構的機器人，其特征在于：所述采摘裝置機械臂包括：機械臂底座、一號舵機、轉臂、二號舵機、二號擺臂、三號舵機、三號擺臂、四號舵機、安裝座、五號舵機、夾持手，機械臂底座固定安裝在機械臂安裝座上，一號舵機設置在機械臂底座內部，轉臂的一端連接著一號舵機的輸出軸，轉臂的另一端內部設置有二號舵機，二號擺臂的一端連接著二號舵機的輸出軸，二號擺臂的另一端連接著三號舵機的輸出軸，三號擺臂一端內部設置有三號舵機，三號擺臂另一端內部設置有四號舵機，安裝座固定安裝在四號舵機的輸出軸上，安裝座內部設置有五號舵機，夾持手固定安裝在五號舵機的輸出軸上。