[實用新型]一種用于立體倉庫的自動換層穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220748221.7
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217599461U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙堅;王兆飛;楊明鑫;于明;洪學武;劉海強;田松齡;王奕苗;萬仟
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于智能物流倉儲技術領域，尤其涉及一種用于立體倉庫的自動換層穿梭車，包括橋式底盤機構、貨物抬升部件、貨叉托盤部件、行走輪支架緊固部件和行走及攀爬部件。所述貨物抬升部件位于橋式底盤箱體內部，所述貨叉托盤部件位于貨物抬升部件的上部，由4個載物底板導柱和抬升平板支撐；所述行走及攀爬部件也位于橋式底盤機構的左右兩側，且由支架塊長銷軸鉸接于橋式底盤機構和行走輪支架緊固部件之間。本實用新型提供一款具備四向行走及攀爬功能的立體倉庫穿梭機，該裝置可以在立體倉庫的貨架上或地面上行走，也能實現(xiàn)前后左右四個方向的行走，還能夠在特定的鏈式軌道上攀爬，實現(xiàn)多層貨架的換層。

技術領域

本實用新型屬于智能物流倉儲技術領域，尤其涉及一種用于立體倉庫的自動換層穿梭車。

背景技術

隨著智能物流倉儲技術的快速發(fā)展，倉儲設備使倉儲管理實現(xiàn)存儲的自動化、無人化，操作程序化、簡單化，大大提高了存儲過程的安全性和效率。立體倉庫穿梭裝置是能夠極大提高倉庫存儲效率的設備，但是目前國內的穿梭裝置功能單一，不能很好的在地面和貨架上任意切換行走，甚至穿梭裝置換層時需要專門的提升機構輔助實現(xiàn)，而且有些穿梭車只能對固定尺寸的貨物存取，這些問題極大的降低了存儲效率。在現(xiàn)有技術中，一種倉庫穿梭車CN212607325 U介紹了一種變距穿梭車，能對不同尺寸的貨物存取。但是該倉庫穿梭車并不能完全解決所述問題，為提高立體倉庫倉儲效率和節(jié)省物流時間，提供一種用于立體倉庫的自動換層穿梭車迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于立體倉庫的自動換層穿梭車，該裝置可以在立體倉庫的貨架上或地面上行走，且能夠自動切換行走輪的前進方向，實現(xiàn)前后左右四個方向的行走，還能夠在特定的鏈式軌道上攀爬，實現(xiàn)多層貨架的換層，這樣便能解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于立體倉庫的自動換層穿梭車，包括橋式底盤機構、貨物抬升部件、貨叉托盤部件、行走輪支架緊固部件和行走及攀爬部件。所述貨物抬升部件位于橋式底盤箱體內部，所述貨叉托盤部件位于貨物抬升部件的上部，由4個載物底板導柱和抬升平板支撐；所述行走輪支架緊固部件位于橋式底盤機構的左右兩側，由連接架通過螺釘連接起來；所述行走及攀爬部也位于橋式底盤機構的左右兩側，且由支架塊長銷軸鉸接于橋式底盤機構和行走輪支架緊固部件之間。

所述橋式底盤機構包括2個肋板、2塊擋板、4個載物底板導柱以及底盤箱體，所述肋板位于底盤箱體的左右兩側，兩側的肋板通過螺栓螺母與底盤箱體連接，所述橋式底盤機構的作用是支撐整個穿梭裝置和其所載貨物。

所述貨物抬升部件包括抬升機構支座、抬升平板、抬升減速電機、抬升傳動蝸桿、抬升驅動蝸輪、抬升絲杠、抬升絲杠螺母，所述抬升機構支座通過螺釘固定在底盤箱體的左右內側上；所述抬升平板焊接在抬升絲杠螺母上部，抬升平板隨著抬升絲杠螺母的上下移動而移動；所述抬升減速電機的左右電機軸通過抬升減速電機聯(lián)軸器與左右兩邊的抬升傳動蝸桿相連接，抬升驅動蝸桿再與所述抬升驅動蝸輪嚙合，抬升減速電機正反轉帶動左右兩邊的蝸輪蝸桿傳動，蝸輪內孔是屬于螺紋孔，蝸輪在轉動的過程中，抬升絲杠自轉并帶動抬升絲杠螺母和抬升平板沿著載物底板導柱上下移動，從而實現(xiàn)貨物抬升的功能。

所述貨叉托盤部件包括2個后叉和中叉機構、2個中叉和前叉機構、2個后叉底座、1個貨叉驅動電機、2個貨叉驅動電機聯(lián)軸器，所述2個后叉底座通過12個螺栓螺母固定在抬升平板上的左右兩側，所述后叉和中叉機構和中叉和前叉機構都是2個，且分別安裝于貨叉驅動電機的左右兩側，

進一步，所述后叉和中叉機構包括后叉、中叉、后叉齒輪軸、中叉驅動齒輪、中叉齒條、中叉滾輪、后叉齒輪軸端蓋，所述后叉通過焊接分別固定于后叉底座上，所述后叉與中叉通過齒輪齒條傳動機構相連接，貨叉驅動電機正反轉，通過后叉齒輪軸和中叉驅動齒輪的一級減速傳動，帶動中叉齒條前后移動，就能實現(xiàn)中叉的前后移動。