[實(shí)用新型]一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220748221.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN217599461U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙堅(jiān);王兆飛;楊明鑫;于明;洪學(xué)武;劉海強(qiáng);田松齡;王奕苗;萬(wàn)仟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津城建大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車，其特征是：包括橋式底盤機(jī)構(gòu)(01)、貨物抬升部件(02)、貨叉托盤部件(03)、行走輪支架緊固部件(04)和行走及攀爬部件(05)，所述貨物抬升部件(02)位于底盤箱體(14)內(nèi)部，所述貨叉托盤部件(03)位于貨物抬升部件(02)的上部，由4個(gè)載物底板導(dǎo)柱(13)和抬升平板(22)支撐；所述行走輪支架緊固部件(04)位于橋式底盤機(jī)構(gòu)(01)的左右兩側(cè)，由連接架(41)通過(guò)螺釘連接起來(lái)；所述行走及攀爬部件(05)也位于橋式底盤機(jī)構(gòu)(01)的左右兩側(cè)，且由支架塊長(zhǎng)銷軸(55)鉸接于橋式底盤機(jī)構(gòu)(01)和行走輪支架緊固部件(04)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車，其特征在于：所述橋式底盤機(jī)構(gòu)(01)包括2個(gè)肋板(11)、2塊擋板(12)、4個(gè)載物底板導(dǎo)柱(13)、底盤箱體(14)，所述肋板(11)位于底盤箱體(14)的左右兩側(cè)；所述擋板(12)位于底盤箱體(14)的上部，且使用螺釘將擋板(12)固定在底盤箱體(14)左右兩側(cè)；所述載物底板導(dǎo)柱(13)位于底盤箱體(14)的下部，且使用螺釘將載物底板導(dǎo)柱(13)呈規(guī)則矩形固定在底盤箱體(14)的四個(gè)角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車，其特征在于：所述貨物抬升部件(02)包括抬升機(jī)構(gòu)支座(21)、抬升平板(22)、抬升減速電機(jī)(23)、抬升減速電機(jī)聯(lián)軸器(24)、抬升傳動(dòng)蝸桿(25)、抬升驅(qū)動(dòng)蝸輪(26)、抬升絲杠(27)、抬升絲杠螺母(28)、抬升減速電機(jī)座(29)，所述抬升機(jī)構(gòu)支座(21)通過(guò)螺釘固定在底盤箱體(14)的左右內(nèi)側(cè)上；所述抬升平板(22)焊接在抬升絲杠螺母(28)上部，抬升平板(22)隨著抬升絲杠螺母的上下移動(dòng)而移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車，其特征在于：所述貨叉托盤部件(03)包括2個(gè)后叉和中叉機(jī)構(gòu)(31)、2個(gè)中叉和前叉機(jī)構(gòu)(32)、2個(gè)后叉底座(33)、貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)、2個(gè)貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器(35)，所述2個(gè)后叉底座(33)通過(guò)12個(gè)螺栓螺母固定在前述抬升平板(22)上的左右兩側(cè)，所述貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)和貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)軸器(35)相互配合安裝于2個(gè)后叉底座(33)的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車，其特征在于：所述行走輪支架緊固部件(04)共2個(gè)，位于底盤箱體(14)的兩側(cè)，包括連接架(41)、支架緊固機(jī)構(gòu)左殼(42)、支架緊固機(jī)構(gòu)中殼(43)、支架緊固機(jī)構(gòu)右殼(44)、支架緊固機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)、支架緊固驅(qū)動(dòng)齒輪(46)、支架緊固從動(dòng)齒輪(47)、支架緊固絲杠(48)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)換層穿梭車，其特征在于：所述行走及攀爬部件(05)共2個(gè)，位于底盤箱體(14)的兩側(cè)，包括行走輪換向及攀爬機(jī)構(gòu)(51)、內(nèi)支架自鎖機(jī)構(gòu)(52)、支架塊(53)、行走輪外支架(54)、支架塊長(zhǎng)銷軸(55)，所述2個(gè)支架塊(53)相互鉸接于支架塊長(zhǎng)銷軸(55)的中部，所述2個(gè)行走輪外支架(54)通過(guò)螺栓螺母與2個(gè)支架塊(53)鉸接；所述支架塊長(zhǎng)銷軸(55)的左端與橋式底盤機(jī)構(gòu)(01)的肋板(11)末端的孔配合，所述支架塊長(zhǎng)銷軸(55)的右端與行走輪支架緊固部件(04)中部的孔配合。