[實用新型]一種汽車用氣囊管檢測裝置

有效

• 申請號: 202220747936.0
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217276883U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 胡紅超;郭廣平;劉宗群;宋昊正;宋書珺
• 申請（專利權）人: 青島誠廣豐自動化工程有限公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，包括：

上料機構，用于多個氣囊管的同時上料輸送，所述上料機構的末端設有接料工位；

機器人，其具有用于夾取氣囊管的夾爪；

檢測臺，用于對氣囊管進行檢測；

換向機構，用于對放置于其上的氣囊管進行豎直方向上的換向；

下料機構，用于對檢測完的氣囊管進行下料輸送；

其中，所述機器人將氣囊管在所述接料工位與所述檢測臺之間、所述檢測臺與所述換向機構之間、所述檢測臺與所述下料機構之間進行轉送。

2.根據權利要求1所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述換向機構包括旋轉氣缸和氣爪氣缸，所述旋轉氣缸固定設于所述檢測臺的側壁上，所述旋轉氣缸驅動所述氣爪氣缸在豎直面內轉動，所述氣爪氣缸上設有用于夾取氣囊管的夾爪。

3.根據權利要求1所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述下料機構包括下料輸送槽和烘干部，所述烘干部對從所述檢測臺運送來的氣囊管進行烘干，烘干后的氣囊管經所述下料輸送槽進行下料輸送。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，所述上料機構包括：

送料部，其包括上料輸送槽，多個氣囊管沿所述上料輸送槽運動；

頂起部，其靠近所述上料輸送槽的末端設置，用于將運動至所述頂起部上的氣囊管頂起；

順料部，其靠近所述頂起部設置，所述頂起部處于低位時，所述頂起部、所述輸送槽的末端、以及所述順料部的前端之間形成用于容納氣囊管的凹陷空間，所述順料部承接由所述頂起部所頂起的位于所述凹陷空間內的氣囊管；

接料部，其靠近所述順料部設置，用于承接由所述順料部輸送來的氣囊管。

5.根據權利要求4所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述頂起部包括頂起板和第一驅動部，所述頂起板設于所述第一驅動部的動力輸出端，所述頂起板靠近所述上料輸送槽的末端設置；

所述順料部包括主順料板，所述主順料板的前端設有向下延伸的止擋翻邊；

所述頂起部處于低位時，所述頂起板、所述輸送槽的末端、以及所述止擋翻邊之間形成用于容納氣囊管的凹陷空間。

6.根據權利要求5所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述主順料板的后端設有伸縮板，所述伸縮板能夠沿氣囊管的輸送方向進行伸縮；

所述接料部上設有多個接料工位，多個所述接料工位沿氣囊管的輸送方向間隔布置；

所述伸縮板具有多個伸縮位，多個所述伸縮位與多個所述接料工位一一對應，以使從所述主順料板輸送來的氣囊管經所述伸縮板落入對應的所述接料工位內。

7.根據權利要求4所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述上料機構還包括齊料部，其包括定位板、齊料板以及第三驅動部；

所述定位板固定設于所述接料部的一側，位于氣囊管的一端；

所述齊料板設于所述接料部的另一側，位于氣囊管的另一端；

所述第三驅動部驅動所述齊料板朝靠近所述定位板的方向運動，以將位于所述接料部內的多個氣囊管對齊。

8.根據權利要求4所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述上料輸送槽沿氣囊管的輸送方向斜向下延伸；

所述上料輸送槽內設有限位板，所述限位板沿所述上料輸送槽的長度方向延伸，所述限位板與所述上料輸送槽的一側壁之間形成用于輸送氣囊管的空間，所述限位板與所述上料輸送槽的一側壁之間的距離可調節，以輸送不同長度的氣囊管。

9.根據權利要求8所述的汽車用氣囊管檢測裝置，其特征在于，

所述上料輸送槽內設有擋板，所述擋板與所述上料輸送槽的底面之間具有供氣囊管穿過的間隙，所述擋板位于所述限位板的末端。