[實用新型]一種PCB板步進推進收板機構

有效

• 申請號: 202220747542.5
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217555112U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 曹慧
• 申請（專利權）人: 蘇州文皓電子有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及輸送的技術領域，特別是涉及一種PCB板步進推進收板機構，其減少人為干預，提高生產效率，增加品質保障，防止浪費勞動力；包括安裝基座、檢測機構和控制機構，檢測機構安裝在安裝基座頂端，控制機構安裝在安裝基座前端，控制機構與檢測機構電連接；還包括控制機構、支撐架、支撐梁、移動梁、連接座、第一支撐軸、第一絲杠、第一伺服電機、傳感器和推動機構，支撐架安裝在安裝基座左端，兩組第一絲杠與支撐架配合轉動連接，第一絲杠與連接座螺套配合連接，第一伺服電機安裝在支撐架上，第一伺服電機分別與兩組第一絲杠配合連接，傳感器安裝在支撐梁右側底端，推動機構分別與支撐架和兩組第一支撐軸配合連接。

技術領域

本實用新型涉及輸送的技術領域，特別是涉及一種PCB板步進推進收板機構。

背景技術

眾所周知，PCB板又稱為印制電路板或印刷線路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的設計主要是版圖設計，采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動效率，由于PCB板集成程度越來越高，生產工藝要求PCB板在加工生產過程中都需要高精細化作業，盡量減少人為干預，現有的大多采用人工收板，人工收板浪費勞動力，生產效率低，品質沒有保障，亟需開發一種結構簡單，收板效率高且不易損傷PCB板的PCB板收板機。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種減少人為干預，提高生產效率，增加品質保障，防止浪費勞動力的一種PCB板步進推進收板機構。

本實用新型的一種PCB板步進推進收板機構，包括安裝基座、檢測機構和控制機構，檢測機構安裝在安裝基座頂端，控制機構安裝在安裝基座前端，控制機構與檢測機構電連接；還包括控制機構、支撐架、支撐梁、移動梁、連接座、第一支撐軸、第一絲杠、第一伺服電機、傳感器和推動機構，支撐架安裝在安裝基座左端，支撐梁配合安裝在支撐架頂端，兩組連接座安裝在移動梁底端，連接座兩通孔分別安裝滑套和螺套，兩組第一支撐軸配合安裝在支撐架上，連接座軸套與第一支撐軸配合滑動連接，兩組第一絲杠與支撐架配合轉動連接，第一絲杠與連接座螺套配合連接，第一伺服電機安裝在支撐架上，第一伺服電機分別與兩組第一絲杠配合連接，傳感器安裝在支撐梁右側底端，推動機構分別與支撐架和兩組第一支撐軸配合連接。

本實用新型的一種PCB板步進推進收板機構，推動機構包括第二絲杠、安裝梁、安裝座、連接件、從動帶輪、連接軸、輸送座、第二伺服電機、主動帶輪、傳動帶和第三伺服電機，第二絲杠與支撐架配合轉動連接，安裝座安裝在安裝梁底端，安裝座與第二絲杠配合螺紋連接，兩組連接件安裝在安裝梁底端，連接件與第一支撐軸配合滑動連接，從動帶輪轉動安裝在安裝梁頂端右側，兩組連接軸配合安裝在安裝梁頂端，輸送座通孔與兩組連接軸配合滑動連接，第二伺服電機安裝在安裝梁底端左側，主動帶輪與第二伺服電機輸出端同軸配合連接，傳動帶分別與主動帶輪和從動帶輪合傳動連接，傳動帶兩連接端分別與輸送座配合連接，第三伺服電機安裝在支撐架上，第三伺服電機與第二絲杠配合連接。

本實用新型的一種PCB板步進推進收板機構，還包括移動料架、支撐座、第三支撐軸、第三絲杠、第四伺服電機、鏈輪和輸送機構，支撐座安裝在移動料架前端，輸送機構安裝在移動料架上，支撐座上分別設置有內孔和螺紋孔，兩組第三支撐軸配合安裝在安裝基座空腔內部，支撐座內孔與第三支撐軸配合滑動連接，第三絲杠轉動安裝在控制機構空腔內部，第三絲杠與支撐座螺紋孔配合連接，第四伺服電機安裝在控制機構空腔內部，鏈輪分別與第三絲杠和第四伺服電機輸出端同軸連接，兩組鏈輪通過鏈條配合連接。

本實用新型的一種PCB板步進推進收板機構，輸送機構包括傳動軸、第一棘齒和第五伺服電機，傳動軸轉動安裝在移動料架右端，兩組第一棘齒與傳動軸同軸配合連接，第五伺服電機安裝在移動料架上，第五伺服電機輸出端與傳動軸同軸配合連接。

本實用新型的一種PCB板步進推進收板機構，還包括安裝架、擺放架和動力機構，安裝架安裝在安裝基座右端，兩組擺放架分別與安裝架配合連接，動力機構安裝在安裝架上。