[實用新型]一種PCB板步進推進收板機構

有效

• 申請號: 202220747542.5
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217555112U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 曹慧
• 申請（專利權）人: 蘇州文皓電子有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板步進推進收板機構，包括安裝基座(1)、檢測機構(2)和控制機構(3)，所述檢測機構(2)安裝在安裝基座(1)頂端，所述控制機構(3)安裝在安裝基座(1)前端，所述控制機構(3)與檢測機構(2)電連接；其特征在于，還包括控制機構(3)、支撐架(4)、支撐梁(5)、移動梁(6)、連接座(7)、第一支撐軸(8)、第一絲杠(9)、第一伺服電機、傳感器(11)和推動機構，所述支撐架(4)安裝在安裝基座(1)左端，所述支撐梁(5)配合安裝在支撐架(4)頂端，兩組所述連接座(7)安裝在移動梁(6)底端，所述連接座(7)兩通孔分別安裝滑套和螺套，兩組所述第一支撐軸(8)配合安裝在支撐架(4)上，所述連接座(7)軸套與第一支撐軸(8)配合滑動連接，兩組所述第一絲杠(9)與支撐架(4)配合轉動連接，所述第一絲杠(9)與連接座(7)螺套配合連接，所述第一伺服電機安裝在支撐架(4)上，所述第一伺服電機分別與兩組第一絲杠(9)配合連接，所述傳感器(11)安裝在支撐梁(5)右側底端，所述推動機構分別與支撐架(4)和兩組第一支撐軸(8)配合連接。

2.如權利要求1所述的一種PCB板步進推進收板機構，其特征在于，推動機構包括第二絲杠(12)、安裝梁(13)、安裝座(14)、連接件(15)、從動帶輪(16)、連接軸(17)、輸送座(18)、第二伺服電機(19)、主動帶輪(20)、傳動帶(21)和第三伺服電機，所述第二絲杠(12)與支撐架(4)配合轉動連接，所述安裝座(14)安裝在安裝梁(13)底端，所述安裝座(14)與第二絲杠(12)配合螺紋連接，兩組所述連接件(15)安裝在安裝梁(13)底端，所述連接件(15)與第一支撐軸(8)配合滑動連接，所述從動帶輪(16)轉動安裝在安裝梁(13)頂端右側，兩組所述連接軸(17)配合安裝在安裝梁(13)頂端，所述輸送座(18)通孔與兩組連接軸(17)配合滑動連接，所述第二伺服電機(19)安裝在安裝梁(13)底端左側，所述主動帶輪(20)與第二伺服電機(19)輸出端同軸配合連接，所述傳動帶(21)分別與主動帶輪(20)和從動帶輪(16)合傳動連接，所述傳動帶(21)兩連接端分別與輸送座(18)配合連接，所述第三伺服電機安裝在支撐架(4)上，所述第三伺服電機與第二絲杠(12)配合連接。

3.如權利要求1所述的一種PCB板步進推進收板機構，其特征在于，還包括移動料架(23)、支撐座(24)、第三支撐軸(25)、第三絲杠(26)、第四伺服電機(27)、鏈輪(28)和輸送機構，所述支撐座(24)安裝在移動料架(23)前端，所述輸送機構安裝在移動料架(23)上，所述支撐座(24)上分別設置有內孔和螺紋孔，所述兩組第三支撐軸(25)配合安裝在安裝基座(1)空腔內部，所述支撐座(24)內孔與第三支撐軸(25)配合滑動連接，所述第三絲杠(26)轉動安裝在控制機構(3)空腔內部，所述第三絲杠(26)與支撐座(24)螺紋孔配合連接，所述第四伺服電機(27)安裝在控制機構(3)空腔內部，所述鏈輪(28)分別與第三絲杠(26)和第四伺服電機(27)輸出端同軸連接，兩組所述鏈輪(28)通過鏈條配合連接。

4.如權利要求3所述的一種PCB板步進推進收板機構，其特征在于，輸送機構包括傳動軸(29)、第一棘齒(30)和第五伺服電機，所述傳動軸(29)轉動安裝在移動料架(23)右端，所述兩組第一棘齒(30)與傳動軸(29)同軸配合連接，所述第五伺服電機安裝在移動料架(23)上，所述第五伺服電機輸出端與傳動軸(29)同軸配合連接。

5.如權利要求1所述的一種PCB板步進推進收板機構，其特征在于，還包括安裝架(32)、擺放架(33)和動力機構，所述安裝架(32)安裝在安裝基座(1)右端，兩組所述擺放架(33)分別與安裝架(32)配合連接，所述動力機構安裝在安裝架(32)上。

6.如權利要求5所述的一種PCB板步進推進收板機構，其特征在于，動力機構包括驅動軸(34)、第二棘齒(35)和第六伺服電機，所述驅動軸(34)轉動安裝在擺放架(33)右端，兩組所述驅動軸(34)分別與擺放架(33)同軸配合連接，所述第六伺服電機安裝在擺放架(33)上，所述第六伺服電機分別與驅動軸(34)同軸配合連接。