[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220747464.9
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217229107U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范開賢
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代精密自動化（深圳）有限公司;現(xiàn)代精密塑膠模具（深圳）有限公司;現(xiàn)代精密機(jī)械（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 陳延僑

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用于在第一位置承接目標(biāo)物并轉(zhuǎn)移至第二位置，其特征在于，包括：

第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能夠與所述目標(biāo)物滑接并限定所述目標(biāo)物沿第一方向移動；

牽引結(jié)構(gòu)，能夠在所述第一位置獲取所述目標(biāo)物并驅(qū)使所述目標(biāo)物沿所述第一方向移動至第三位置；

第一滑軌，沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向交叉設(shè)置，且所述第二方向與所述第一方向的交叉角為a，其中45°≤a≤90°，所述第一滑軌與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的延伸線相交于所述第三位置；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括載臺和第一驅(qū)動器，所述載臺與所述滑軌滑接，所述第一驅(qū)動器驅(qū)使所述載臺在所述第三位置和所述第二位置之間往復(fù)移動；

其中，在所述載臺位于所述第三位置時，所述牽引結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)使所述目標(biāo)物移動至所述第一位置而置于所述載臺上。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述載臺設(shè)有滑道，所述滑道沿所述第二方向延伸并能夠與所述目標(biāo)物滑接，在所述載臺位于所述第一位置時，所述牽引結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)使所述目標(biāo)物移動而從所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述載臺并與所述滑道滑接。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二位置有兩個并位于所述第一滑軌于所述第三位置的兩側(cè)；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)有兩個，其中一所述第一驅(qū)動器驅(qū)使一所述載臺在一所述第二位置和所述第三位置之間移動，另一所述第一驅(qū)動器驅(qū)使另一所述載臺在另一所述第二位置和所述第三位置之間移動。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括成排設(shè)置的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)輪能夠作用于所述目標(biāo)物的下側(cè)表面以支撐所述目標(biāo)物，所述第二導(dǎo)輪有兩排并分布于所述目標(biāo)物兩側(cè)以引導(dǎo)所述目標(biāo)物沿所述第一方向移動。

5.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于所述第三位置沿所述第二方向的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠與所述目標(biāo)物滑接并限定所述目標(biāo)物沿所述第一方向移動；在所述載臺位于所述第三位置時，所述牽引結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)使所述目標(biāo)物沿所述第一方向移動而從所述載臺轉(zhuǎn)移至所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述牽引結(jié)構(gòu)包括：

連接件，具有用于與所述目標(biāo)物插接配合的連接部，在所述連接件與所述目標(biāo)物插接配合時，所述連接件限制所述目標(biāo)物沿所述第一方向的移動；

導(dǎo)向件，能夠與所述連接件滑接并具有用于限定所述連接件的移動路徑，所述移動路徑包括沿所述第一方向延伸的水平段和連接所述水平段并向偏離所述水平段方向延伸的延伸段；

第二驅(qū)動器，用于驅(qū)使所述連接件移動，其中，在所述第二驅(qū)動器驅(qū)使所述連接件沿所述延伸段移動至所述延伸段和所述水平段的連接位置時，所述連接件與位于所述第一位置的所述目標(biāo)物插接配合。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，在所述目標(biāo)物隨所述連接件移動至所述第三位置時，所述連接件與所述導(dǎo)向件分離；所述牽引結(jié)構(gòu)還包括用于在所述第三位置將所述連接部抬高而與所述目標(biāo)物分離的解離件。

8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述解離件具有插接部，所述連接件具有與所述插接部插接配合的配合部，所述驅(qū)動器驅(qū)使所述連接件連同所述目標(biāo)物移動至所述第三位置時，所述連接件與所述導(dǎo)向件分離且所述配合部與所述插接部連接。

9.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述牽引結(jié)構(gòu)包括基座，所述驅(qū)動器設(shè)于所述基座上，所述導(dǎo)向件與所述基座滑動連接，所述導(dǎo)向件與所述基座的滑接方向與所述水平段的延伸方向平行設(shè)置。

10.一種自動化設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。