[實用新型]轉運裝置和自動化設備

有效

• 申請號: 202220747464.9
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217229107U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 范開賢
• 申請（專利權）人: 現代精密自動化（深圳）有限公司;現代精密塑膠模具（深圳）有限公司;現代精密機械（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳延僑

本申請適用于自動化設備領域，提供了轉運裝置和自動化設備。轉運裝置用于在第一位置承接目標物并轉移至第二位置，包括：第一導向結構，能夠與目標件滑接并限定目標物沿第一方向移動；牽引結構，能夠在第一位置獲取目標物并驅使目標物沿第一方向移動至第三位置；第一滑軌，沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，第一滑軌與導向結構的延伸線相交于第三位置；驅動結構，包括載臺和第一驅動器，載臺與滑軌滑接，第一驅動器驅使載臺在第三位置和第二位置之間往復移動；其中，在載臺位于第三位置時，牽引結構能夠驅使目標物移動至第一位置而置于載臺上。本申請提供的轉運裝置和自動化設備，通過第一導向結構、第一滑軌、牽引結構和驅動結構的配合，實現對目標物的獲取和轉向運輸并簡化結構。

技術領域

本申請屬于自動化設備領域，尤其涉及一種轉運裝置和自動化設備。

背景技術

在自動化設備中，常常涉及產品或載具(目標件)的流轉。為提高目標件的轉移效率，多采用滑軌和載臺配合的方式，將目標物放置于載臺上，驅動載臺沿滑軌移動。滑軌一般為直線運動，在涉及兩個方向移動時，需要對轉運機構進行調整，以實現轉向。

發明內容

本申請的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種轉運裝置和自動化設備，其旨在從不同方向獲取目標件并進行轉移。

一種轉運裝置，用于在第一位置承接目標物并轉移至第二位置，包括：

第一導向結構，能夠與所述目標件滑接并限定目標物沿第一方向移動；

牽引結構，能夠在所述第一位置獲取所述目標物并驅使所述目標物沿所述第一方向移動至第三位置；

第一滑軌，沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一滑軌與所述導向結構的延伸線相交于第三位置；

驅動結構，包括載臺和第一驅動器，所述載臺與所述滑軌滑接，所述第一驅動器驅使所述載臺在所述第三位置和所述第二位置之間往復移動；

其中，在所述載臺位于所述第三位置時，所述牽引結構能夠驅使目標物移動至所述第一位置而置于所述載臺上。

可選的，所述載臺設有滑道，所述滑道沿所述第二方向延伸并能夠與所述目標物滑接，在所述載臺位于所述第一位置時，所述牽引結構能夠驅使目標物移動而從所述第一導向結構轉移至所述載臺并與所述滑道滑接。

可選的，所述第二位置有兩個并位于所述第一滑軌于所述第三位置的兩側；所述驅動結構有兩個，其中一所述第一驅動器驅使一所述載臺在一所述第二位置和所述第三位置之間移動，另一所述第一驅動器驅使另一所述載臺在另一所述第二位置和所述第三位置之間移動。

可選的，所述第一導向結構包括成排設置的第一導輪和第二導輪，所述第一導輪能夠作用于目標物的下側表面以支撐目標物，所述第二導輪有兩排并分布于目標物兩側以引導目標物沿第一方向移動。

可選的，所述轉運裝置還包括第二導向結構，所述第二導向結構與所述第一導向結構位于第三位置沿所述第二方向的兩側，第二導向結構能夠與所述目標件滑接并限定所述目標件沿所述第一方向移動；在所述載臺位于所述第三位置時，所述牽引結構能夠驅使目標件沿所述第一方向移動而從所述載臺轉移至所述第二導向結構。

可選的，所述牽引結構包括：

連接件，具有用于與所述目標件插接配合的連接部，在所述連接件與所述目標件插接配合時，所述連接件限制所述目標件沿所述第一方向的移動；

導向件，能夠與所述連接件滑接并具有用于限定所述連接件的移動路徑，所述移動路徑包括沿所述第一方向延伸的水平段和連接所述水平段并向偏離所述水平段方向延伸的延伸段；

第二驅動器，用于驅使連接件移動，其中，在所述第二驅動器驅使所述連接件沿所述延伸段移動至所述延伸段和所述水平段的連接位置時，所述連接件與位于所述第一位置的所述目標件插接配合。