[實用新型]一種可調節托盤抓取機構

有效

• 申請號: 202220740507.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN216945232U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 曹清朋;陶平;楊陽;陳雪鋒;鄧攀;遲殿峰
• 申請（專利權）人: 北京兆維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳熙

本實用新型公開了一種可調節托盤抓取機構，屬于機械搬運領域。所述可調節托盤抓取機構包括：水平運動單元；水平運動單元包括安裝板、運動結構和橫板，兩塊安裝板相互間隔且平行放置，運動結構安裝在兩塊安裝板上，橫板位于兩塊安裝板之間并滑動連接在運動結構上，運動結構驅動橫板在安裝板上往返移動；垂直運動單元固定安裝在橫板的中間外側位置，托盤抓取結構卡接在垂直運動單元的下端。通過水平運動單元帶動托盤抓取結構水平運動，通過垂直運動單元實現托盤抓取結構垂直上下運動，通過托盤的準確抓取和放拿；整個裝置可實現快速的托盤抓取，通過橫板搭建，提供了前后上下多向自由度調節的空間，可滿足各種不同尺寸不同位置的抓取。

技術領域

本實用新型涉及機械搬運領域，尤其涉及一種可調節托盤抓取機構。

背景技術

小尺寸面板或屏主要依托塑料托盤來進行存放及轉運，因此中轉托盤的應用在LCD、LED及小規格產品中非常廣泛。本實用新型提供一種托盤的位置轉移，以便設備對物料進行存取操作，代替人工，節約成本，提高效率。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型提供一種可調節托盤抓取機構，結構簡單、操作舒適，使用安全，節省成本。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種可調節托盤抓取機構，包括：

水平運動單元，垂直運動單元和托盤抓取結構；

所述水平運動單元包括安裝板、運動結構和橫板，所述安裝板有兩塊，兩塊所述安裝板相互間隔且平行放置，所述運動結構安裝在兩塊所述安裝板上，所述橫板位于兩塊所述安裝板之間并滑動連接在所述所述運動結構上，所述運動結構驅動所述橫板在所述安裝板上往返移動；

所述垂直運動單元固定安裝在所述橫板的中間外側位置，所述托盤抓取結構卡接在所述垂直運動單元的下端，并在所述垂直運動單元帶動下上下垂直運動。

本實用新型的有益效果是：通過水平運動單元帶動托盤抓取結構水平運動，通過垂直運動單元實現托盤抓取結構垂直上下運動；具體的，安裝板有兩塊，橫板位于兩塊安裝板之間并垂直于安裝板，在運動機構帶動下橫板沿安裝板的擺放方向運動，確保橫板上托盤抓取結構的精確移動，垂直運動單元固定安裝在橫板中間側邊，并帶動了托盤抓取結構上下運動，方便對托盤的準確抓取和放拿，整個裝置可實現快速的托盤抓取，通過簡單橫板搭建，降低了ARM的負載，并提供了前后上下多向自由度調節的空間，可滿足各種不同尺寸不同位置的抓取。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

所述運動結構包括直線導軌和直線運動機構，所述直線導軌有兩根，兩根所述直線導軌分別平行固定安裝在兩塊所述安裝板上，所述直線運動機構至少有一個，平行間隔安裝在其中一個所述直線導軌的一側，所述直線運動機構上還套設有滑動塊，所述滑動塊與所述直線導軌滑動連接，所述橫板固定安裝在所述滑動塊上，所述橫板在所述直線運動機構帶動下通過所述滑動塊沿所述直線導軌水平運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：直線導軌為直線運動機構上的滑動塊運動提供精確的導向作用，橫板與滑動塊連接，方便在直線運動機構帶動下通過滑動塊一起在直線導軌流暢滑動，快速抵達所指位置。

進一步，所述直線運動機構包括電機和絲桿，所述電機通過聯軸器連接所述絲桿，所述滑動塊內部開設有螺紋孔，所述滑動塊通過所述螺紋孔與所述絲桿轉動連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：電機帶動絲桿轉動，聯軸器確保力的傳動均勻，絲桿轉動并帶動其套設的滑動塊水平移動，絲桿傳動確保整個過程平穩且易于控制，更適合橫板在指定位置之間的往返運動。

進一步，所述安裝板上兩端分別安裝有用于控制所述運動結構運動的位置傳感器。