[實用新型]一種可調節托盤抓取機構

有效

• 申請號: 202220740507.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN216945232U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 曹清朋;陶平;楊陽;陳雪鋒;鄧攀;遲殿峰
• 申請（專利權）人: 北京兆維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳熙

1.一種可調節托盤抓取機構，其特征在于，包括：

水平運動單元(1)，垂直運動單元(2)和托盤抓取結構(3)；

所述水平運動單元(1)包括安裝板(11)、運動結構(12)和橫板(13)，所述安裝板(11)有兩塊，兩塊所述安裝板(11)相互間隔且平行放置，所述運動結構(12)安裝在兩塊所述安裝板(11)上，所述橫板(13)位于兩塊所述安裝板(11)之間并滑動連接在所述運動結構(12)上，所述運動結構(12)驅動所述橫板(13)在所述安裝板(11)上往返移動；

所述垂直運動單元(2)固定安裝在所述橫板(13)的中間外側位置，所述托盤抓取結構(3)卡接在所述垂直運動單元(2)的下端，并在所述垂直運動單元(2)帶動下上下垂直運動。

2.根據權利要求1所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述運動結構(12)包括直線導軌(121)和直線運動機構(122)，所述直線導軌(121)有兩根，兩根所述直線導軌(121)分別平行固定安裝在兩塊所述安裝板(11)上，所述直線運動機構(122)至少有一個，平行間隔安裝在其中一個所述直線導軌(121)的一側，所述直線運動機構(122)上還套設有滑動塊(1223)，所述滑動塊(1223)與所述直線導軌(121)滑動連接，所述橫板(13)固定安裝在所述滑動塊(1223)上，所述橫板(13)在所述直線運動機構(122)帶動下通過所述滑動塊(1223)沿所述直線導軌(121)水平運動。

3.根據權利要求2所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述直線運動機構(122)包括電機(1221)和絲桿(1222)，所述電機(1221)通過聯軸器連接所述絲桿(1222)，所述滑動塊(1223)內部開設有螺紋孔，所述滑動塊(1223)通過所述螺紋孔與所述絲桿(1222)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述安裝板(11)上兩端分別安裝有用于控制所述運動結構(12)運動的位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述橫板(13)中間設有支撐架(131)，所述支撐架(131)側邊垂直橫板(13)上端平面，所述支撐架(131)的側邊與所述橫板(13)的側邊邊緣齊平，所述垂直運動單元(2)固定安裝在所述支撐架(131)的側邊。

6.根據權利要求1所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述托盤抓取結構(3)包括水平桿(31)、豎直桿(32)和抓取盤(33)，所述水平桿(31)平行于所述橫板(13)，且所述水平桿(31)有多根，多根所述水平桿(31)相互平行間隔放置，所述豎直桿(32)有兩根，兩根所述豎直桿(32)安裝在所述水平桿(31)的兩端，所述抓取盤(33)有多個，間隔安裝在兩根所述豎直桿(32)的兩外側。

7.根據權利要求6所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述抓取盤(33)為吸盤。

8.根據權利要求6所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述豎直桿(32)與所述水平桿(31)為螺栓連接，所述水平桿(31)上設有多組連接通孔，多組所述連接通孔分別從所述水平桿(31)的兩端向中間位置間隔等距分布，每組所述連接通孔通過螺栓與所述豎直桿(32)連接。

9.根據權利要求1所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述垂直運動單元(2)包括氣缸(21)和伸縮結構(22)，所述氣缸(21)固定安裝在所述橫板(13)的中間外側位置，所述伸縮結構(22)的一端連接在所述氣缸(21)的下端，其另一端連接所述托盤抓取結構(3)，所述伸縮結構(22)通過所述氣缸(21)帶動所述托盤抓取結構(3)在垂直方向上運動。

10.根據權利要求1所述的可調節托盤抓取機構，其特征在于，所述可調節托盤抓取機構還包括拖鏈系統(4)，所述拖鏈系統(4)包括拖鏈條和集成電束，所述集成電束安裝在所述拖鏈條內部，所述拖鏈條的一端固定連接所述安裝板(11)的外端，其另一端固定連接在所述橫板(13)的外端，所述集成電束通過所述橫板(13)電連接所述垂直運動單元(2)和所述托盤抓取結構(3)。