[實用新型]大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人

有效

• 申請號: 202220733904.5
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217070023U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 羅恪;程則袁;林飛;黃思辰;華思貝;譚鴻博;羅威;覃雁南
• 申請（專利權）人: 武漢鼎業環保工程技術有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 張曉華

本實用新型公開了大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，包括履帶式機器人主體、清理機構和調節機構，所述履帶式機器人主體包括外殼、設置于外殼上的傳動管以及設置于傳動管上的噴水組件，所述清理機構包括設置于外殼內并與傳動管固接的連接架、固裝于連接架上的電機、固接于電機輸出端的連接軸、固接于連接軸端部的直齒輪、可轉動安裝于傳動管外部并與直齒輪嚙合傳動的齒環、固接于齒環上的框體以及設置于框體上的清理板，所述調節機構位于外殼內，用于調節傳動管的位置，通過設置清理機構，框體帶動清理板轉動，可以對管道內壁進行全方位的清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及管道清理技術領域，具體為大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人。

背景技術

管道清洗是指對管道進行清洗，使管道內恢復材質本身表面，清洗后，在干凈的金屬表面形成一層致密的化學鈍化膜，可以有效的防止污垢的再次產生，并且能有效的對設備進行保護，使設備不受腐蝕或者其他化學破壞作用，有效的保證設備的安全和延長設備的使用壽命的工作流程。

隨著科學技術的進步，機器的運用越來越廣泛，對管道進行清理，工作人員難以利用工具對管道內部進行清理，故此，采用機器人進行清理，現有的機器人清理不夠全面，且難以對不同的直徑管道進行清理。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型所采用的技術方案為：

大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，包括履帶式機器人主體、清理機構和調節機構，所述履帶式機器人主體包括外殼、設置于外殼上的傳動管以及設置于傳動管上的噴水組件，所述清理機構包括設置于外殼內并與傳動管固接的連接架、固裝于連接架上的電機、固接于電機輸出端的連接軸、固接于連接軸端部的直齒輪、可轉動安裝于傳動管外部并與直齒輪嚙合傳動的齒環、固接于齒環上的框體以及設置于框體上的清理板，所述調節機構位于外殼內，用于調節傳動管的位置。

通過采用上述技術方案，可以將頑固的污垢進行清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人員的勞動強度。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述噴水組件包括固裝于外殼內的水泵以及固接于導流環上的噴射管，所述水泵通過管道與導流環連接。

通過采用上述技術方案，導流環通過噴射管向外噴灑，有利于提高清理的效果。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述清理板為弧形形狀，用于清理管道內壁。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述清理機構還包括固接于框體內腔底壁的彈簧以及固接于彈簧端部并與清理板固接的傳動條，所述傳動條與框體內壁滑動連接。

通過采用上述技術方案，使得清理板與管道內壁進行貼合，便于對管道內壁進行清理。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述調節機構包括可轉動安裝于外殼內一側的螺桿、固接于外殼內另一側的滑桿、套裝于外殼內的搖桿、套裝于螺桿上的第二錐齒輪以及固接于搖桿端部并與第二錐齒輪嚙合傳動的第一錐齒輪，所述連接架的兩側分別螺紋和滑動連接于螺桿和滑桿上，所述搖桿的端部延伸至外殼背面。

通過采用上述技術方案，可以將傳動管調節到管道的中心位置，繼而便于對不同直徑的管道進行清理，有利于提高管道的便利性。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述清理機構還包括固接于齒環內側的滑塊，所述滑塊的端部通過滑槽與傳動管端面滑動連接。

通過采用上述技術方案，滑塊的設置，能夠避免齒環移位。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述噴射管設置有多個，多個所述噴射管環形分布在傳動管上。