[實用新型]大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220733904.5 | 申請日： | 2022-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN217070023U | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅恪;程則袁;林飛;黃思辰;華思貝;譚鴻博;羅威;覃雁南 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢鼎業(yè)環(huán)保工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/049 | 分類號： | B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 張曉華 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖高*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直徑 管道 除垢 高壓 水射流 履帶式 機器人 | ||
1.大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，包括：
履帶式機器人主體(100)，所述履帶式機器人主體(100)包括外殼(101)、設(shè)置于外殼(101)上的傳動管(102)以及設(shè)置于傳動管(102)上的噴水組件；
清理機構(gòu)(200)，所述清理機構(gòu)(200)包括設(shè)置于外殼(101)內(nèi)并與傳動管(102)固接的連接架(206)、固裝于連接架(206)上的電機(207)、固接于電機(207)輸出端的連接軸、固接于連接軸端部的直齒輪(208)、可轉(zhuǎn)動安裝于傳動管(102)外部并與直齒輪(208)嚙合傳動的齒環(huán)(201)、固接于齒環(huán)(201)上的框體(202)以及設(shè)置于框體(202)上的清理板(203)；
調(diào)節(jié)機構(gòu)(300)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(300)位于外殼(101)內(nèi)，用于調(diào)節(jié)傳動管(102)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述噴水組件包括固裝于外殼(101)內(nèi)的水泵(104)以及固接于導(dǎo)流環(huán)(105)上的噴射管(106)，所述水泵(104)通過管道與導(dǎo)流環(huán)(105)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述清理板(203)為弧形形狀，用于清理管道內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述清理機構(gòu)(200)還包括固接于框體(202)內(nèi)腔底壁的彈簧(204)以及固接于彈簧(204)端部并與清理板(203)固接的傳動條(205)，所述傳動條(205)與框體(202)內(nèi)壁滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(300)包括可轉(zhuǎn)動安裝于外殼(101)內(nèi)一側(cè)的螺桿(303)、固接于外殼(101)內(nèi)另一側(cè)的滑桿、套裝于外殼(101)內(nèi)的搖桿(301)、套裝于螺桿(303)上的第二錐齒輪(304)以及固接于搖桿(301)端部并與第二錐齒輪(304)嚙合傳動的第一錐齒輪(302)，所述連接架(206)的兩側(cè)分別螺紋和滑動連接于螺桿(303)和滑桿上，所述搖桿(301)的端部延伸至外殼(101)背面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述清理機構(gòu)(200)還包括固接于齒環(huán)(201)內(nèi)側(cè)的滑塊，所述滑塊的端部通過滑槽與傳動管(102)端面滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述噴射管(106)設(shè)置有多個，多個所述噴射管(106)環(huán)形分布在傳動管(102)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述履帶式機器人主體(100)還包括固接于外殼(101)上的防護盒以及固裝于防護盒上的攝像頭(103)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述履帶式機器人主體(100)還包括固裝于防護盒內(nèi)部的馬達(107)、固接于馬達(107)輸出端的傳動軸(108)以及固接于傳動軸(108)上并位于攝像頭(103)端部外側(cè)的清理刷(109)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑管道除垢高壓水射流履帶式機器人，其特征在于，所述履帶式機器人主體(100)還包括設(shè)置于外殼(101)背面的檢修門(1010)。
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