[實用新型]一種鏡片模具回收裝置

有效

• 申請號: 202220733783.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217497490U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張家奇
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46;B65G47/26;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 唐靈

本實用新型公開了一種鏡片模具回收裝置，包括：回收輸送線，所述回收輸送線用于輸送灌膠完成的鏡片模具；搬運機構，所述搬運機構用于將回收輸送線上的鏡片模具抓取并轉移；集中排列機構，所述集中排列機構包括多個載具和平移組件，所述平移組件驅動多個所述載具同步移動；擺放機構，所述擺放機構包括動力組件及抓取組件，所述抓取組件包括多個用于抓取鏡片模具的爪單體，所述動力組件驅動所述抓取組件移動，所述抓取組件通過爪單體將集中排列機構上定位的多個鏡片模具同步抓取并擺放至承載框架上。本實用新型能夠實現自動下料與收集，可與相應工藝設備配合做穩定的自動化設備，減少丙酮對工人身體健康的損傷。

技術領域

本實用新型涉及樹脂鏡片生產設備的技術領域，具體涉及一種鏡片模具回收裝置。

背景技術

樹脂鏡片是一種有機材料，內部通過高分子鏈狀結構聯接成立體網狀結構，分子間結構相對松弛，分子鏈間可產生相對位移，具有透光性好、抗沖擊力強的優勢，因此逐漸替代玻璃鏡片；樹脂鏡片的制造流程主要包括膠體配置、模具灌膠、聚合固化等過程，其中在模具灌膠過程中，需要將液態膠體注入到已經裝配完成的鏡片模具中，該工序之后需要將灌膠完成的鏡片模具輸出并擺放至對應的框架內，以利于后續生產工序的進行，然而該過程目前主要還是通過人工借助叉車等輔助工具完成，效率低且難以匹配生產節拍，無法實現自動化流水線式的生產方式；最關鍵的是，鏡片灌膠工藝中會涉及丙酮，由于丙酮是一種具有高腐蝕性、對人的眼睛、呼吸道及肺部均有刺激作用的液體，對操作工人的身體健康有一定的傷害，工人不易長時間處于這樣的工作環境中；因此，現亟需對上述問題予以解決。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鏡片模具回收裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鏡片模具回收裝置，包括：

一種鏡片模具回收裝置，包括：

回收輸送線，所述回收輸送線用于輸送灌膠完成的鏡片模具；

搬運機構，所述搬運機構用于將回收輸送線上的鏡片模具抓取并轉移；

集中排列機構，所述集中排列機構包括多個載具，多個所述載具呈直線分布且均安裝在平移組件上，所述平移組件驅動多個所述載具同步移動，所述搬運機構抓取的鏡片模具放置并定位在所述載具上；

擺放機構，所述擺放機構包括動力組件及連接在動力組件上的抓取組件，所述抓取組件包括多個用于抓取鏡片模具的爪單體，所述爪單體的數量與所述載具的數量一一對應，所述動力組件驅動所述抓取組件移動，所述抓取組件通過爪單體將集中排列機構上定位的多個鏡片模具同步抓取并擺放至承載框架上。

作為本實用新型的進一步改進，所述回收輸送線包括機架及安裝在機架上的輸送鏈條，所述機架上安裝有驅動所述輸送鏈條運動的第一動力源，所述輸送鏈條上固定有多個沿其長度方向等間距分布的定位柱，所述定位柱水平設置且其長度方向與輸送鏈條的寬度方向一致，所述機架上固定有分別位于所述輸送鏈條兩側的護板和護欄，所述輸送鏈條中輸送送段的上方及護板和護欄之間的空間用于輸送所述鏡片模具。

作為本實用新型的進一步改進，所述搬運機構包括固定座、平移氣缸和升降氣缸，所述平移氣缸的缸體固定在所述固定座上，所述升降氣缸的缸體固定在所述平移氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸的活塞桿朝下設置且其自由端固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩活塞桿上均固定有呈對稱結構的夾板，每塊所述夾板中夾緊面的一側均設有用于防止鏡片模具側翻的定位條。

作為本實用新型的進一步改進，所述平移組件包括安裝架和滑動座，所述安裝架上安裝有水平運動的第一同步帶，所述滑動座滑動安裝在與所述安裝架固定的第一導軌上，所述第一同步帶與所述滑動座連接，通過運動的第一同步帶帶動所述滑動座沿第一導軌水平滑動，所述安裝架上安裝有驅動所述同步帶運動的第二動力源，所述載具安裝在所述滑動座上，所述滑動座帶動載具在搬運機構和擺放機構之間往復移動。