[實用新型]一種鏡片模具回收裝置

有效

• 申請號: 202220733783.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217497490U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張家奇
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46;B65G47/26;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 唐靈

1.一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，包括：

回收輸送線，所述回收輸送線用于輸送灌膠完成的鏡片模具；

搬運機構，所述搬運機構用于將回收輸送線上的鏡片模具抓取并轉移；

集中排列機構，所述集中排列機構包括多個載具，多個所述載具呈直線分布且均安裝在平移組件上，所述平移組件驅動多個所述載具同步移動，所述搬運機構抓取的鏡片模具放置并定位在所述載具上；

擺放機構，所述擺放機構包括動力組件及連接在動力組件上的抓取組件，所述抓取組件包括多個用于抓取鏡片模具的爪單體，所述爪單體的數量與所述載具的數量一一對應，所述動力組件驅動所述抓取組件移動，所述抓取組件通過爪單體將集中排列機構上定位的多個鏡片模具同步抓取并擺放至承載框架上。

2.如權利要求1所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述回收輸送線包括機架及安裝在機架上的輸送鏈條，所述機架上安裝有驅動所述輸送鏈條運動的第一動力源，所述輸送鏈條上固定有多個沿其長度方向等間距分布的定位柱，所述定位柱水平設置且其長度方向與輸送鏈條的寬度方向一致，所述機架上固定有分別位于所述輸送鏈條兩側的護板和護欄，所述輸送鏈條中輸送段的上方及護板和護欄之間的空間用于輸送所述鏡片模具。

3.如權利要求1所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述搬運機構包括固定座、平移氣缸和升降氣缸，所述平移氣缸的缸體固定在所述固定座上，所述升降氣缸的缸體固定在所述平移氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸的活塞桿朝下設置且其自由端固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩活塞桿上均固定有呈對稱結構的夾板，每塊所述夾板中夾緊面的一側均設有用于防止鏡片模具側翻的定位條。

4.如權利要求1所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述平移組件包括安裝架和滑動座，所述安裝架上安裝有水平運動的第一同步帶，所述滑動座滑動安裝在與所述安裝架固定的第一導軌上，所述第一同步帶與所述滑動座連接，通過運動的第一同步帶帶動所述滑動座沿第一導軌水平滑動，所述安裝架上安裝有驅動所述同步帶運動的第二動力源，所述載具安裝在所述滑動座上，所述滑動座帶動載具在搬運機構和擺放機構之間往復移動。

5.如權利要求4所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述滑動座上還固定有水平的第二導軌，多個所述載具均同向滑動安裝在所述第二導軌上，其中位于端部的一載具與所述滑動座固定，另一個位于端部的載具與直線氣缸的活塞桿連接，所述直線氣缸的缸體固定在所述滑動座上，且相鄰的兩個載具之間連接有限位組件。

6.如權利要求5所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述載具包括滑動安裝在第二導軌上的底座、均安裝在底座上的擋板和擋柱，所述底座的上表面設有用于定位鏡片模具的弧形槽，所述鏡片模具側立放置在所述弧形槽上，所述擋柱和擋板分別定位在鏡片模具的兩側。

7.如權利要求1所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述動力組件包括直線模組，所述直線模組固定在支撐架上，所述直線模組的驅動件上固定有連接架，所述抓取組件通過翻轉組件安裝在所述連接架上。

8.如權利要求7所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述翻轉組件包括翻轉架和驅動所述翻轉架轉動的翻轉氣缸，所述翻轉架轉動安裝在所述連接架上，所述翻轉氣缸的缸體鉸接在所述翻轉架上，所述翻轉氣缸的活塞桿鉸接在所述連接架上，所述抓取組件連接在所述翻轉架上。

9.如權利要求8所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括擺放氣缸，所述爪單體包括負壓吸盤，多個所述負壓吸盤朝向相同且沿直線方向等間距安裝在移動架上，所述移動架固定在所述擺放氣缸的活塞桿上，所述擺放氣缸的缸體固定在所述翻轉架上。

10.如權利要求7所述的一種鏡片模具回收裝置，其特征在于，所述支撐架設置在主機箱上，所述主機箱上設有位于擺放機構下方的交替下料機構，所述交替下料機構上設有兩個交替使用的定位載板，所述定位載板用于定位并承載所述承載框架。