[實(shí)用新型]一種膠圈定位取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220724917.6
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217172342U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫瑞祥;管宜秀;鄭茂建
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本實(shí)用新型公開了一種膠圈定位取料裝置，包括膠圈定位上頂機(jī)構(gòu)和夾持取料機(jī)構(gòu)；膠圈定位上頂機(jī)構(gòu)用于承接、定位膠圈，還用于向上將定位的膠圈頂至夾持取料機(jī)構(gòu)的仿形定位部上；夾持取料機(jī)構(gòu)用于夾緊固定被頂至到位的膠圈，并對其進(jìn)行搬運(yùn)；還用于將被松開的膠圈下壓至組裝位。本實(shí)用新型可針對膠圈類物料實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)對接取料及下壓組裝，為后續(xù)膠圈的精確組裝奠定了基礎(chǔ)；且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于膠圈搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠圈定位取料裝置。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)，定位機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)幾乎是必不可少的機(jī)構(gòu)。但是膠圈的物理特性是材質(zhì)軟、彈力大、易變形，普通的定位機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)不適合該類物料的精確定位和精準(zhǔn)對接取料；直接影響了后續(xù)膠圈的組裝精度。針對膠圈物理特性開發(fā)專用定位取料裝置是目前亟需研究的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少之一處不足，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，提供一種通用性、實(shí)用性強(qiáng)的膠圈定位取料裝置，適合膠圈類物料的精確定位和精準(zhǔn)對接取料，為后續(xù)膠圈的精確組裝奠定了基礎(chǔ)。

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種膠圈定位取料裝置，包括膠圈定位上頂機(jī)構(gòu)和夾持取料機(jī)構(gòu)；

所述膠圈定位上頂機(jī)構(gòu)用于承接、定位所述膠圈，還用于向上將定位的所述膠圈頂至所述夾持取料機(jī)構(gòu)的仿形定位部上；

所述夾持取料機(jī)構(gòu)用于夾緊固定被頂至到位的所述膠圈，并對其進(jìn)行搬運(yùn)；還用于將被松開的所述膠圈下壓至組裝位。

進(jìn)一步，所述膠圈定位上頂機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定于所述機(jī)架上的第一仿形定位塊、滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上的推塊結(jié)構(gòu)以及固定在所述機(jī)架上的動(dòng)力結(jié)構(gòu)；

所述第一仿形定位塊與所述推塊結(jié)構(gòu)的頂端開口腔滑動(dòng)配合，承接的所述膠圈套設(shè)在所述第一仿形定位塊上；所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推塊結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)、將所述第一仿形定位塊上的所述膠圈推動(dòng)至所述仿形定位部。

進(jìn)一步，所述機(jī)架包括架臺和設(shè)置于所述架臺上的引導(dǎo)柱；所述第一仿形定位塊設(shè)置于所述引導(dǎo)柱的頂端，所述推塊結(jié)構(gòu)與所述引導(dǎo)柱滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述推塊結(jié)構(gòu)上安裝有與所述引導(dǎo)柱相適配的直線軸承或?qū)住?/p>

進(jìn)一步，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括第一升降驅(qū)動(dòng)件和推板，所述推板與所述推塊結(jié)構(gòu)的底端抵接。

進(jìn)一步，所述夾持取料機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)動(dòng)單元及設(shè)置于所述水平運(yùn)動(dòng)單元上的豎向運(yùn)動(dòng)單元；所述豎向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有仿形定位結(jié)構(gòu)、夾持單元和升降壓料單元；

所述夾持單元用于夾緊被所述膠圈定位上頂機(jī)構(gòu)頂送至所述仿形定位結(jié)構(gòu)上的所述膠圈；所述升降壓料單元用于在所述夾持單元松開時(shí)下壓所述膠圈至組裝位。

進(jìn)一步，所述仿形定位結(jié)構(gòu)包括支撐柱和設(shè)置于所述支撐柱下端且用于套設(shè)所述膠圈的第二仿形定位塊。

進(jìn)一步，所述夾持單元包括四爪手指和設(shè)置于所述四爪手指的運(yùn)動(dòng)部上的夾爪。

進(jìn)一步，所述升降壓料單元包括第二升降驅(qū)動(dòng)件和設(shè)置于所述第二升降驅(qū)動(dòng)件上的中空壓座；所述中空壓座的四周設(shè)有夾爪避讓口；

所述夾持單元和所述仿形定位結(jié)構(gòu)位于所述中空壓座內(nèi)，所述夾爪伸出所述夾爪避讓口，所述第二仿形定位塊位于四個(gè)所述夾爪圍成的空間內(nèi)，且下端伸出所述中空壓座外。

進(jìn)一步，所述豎向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有豎向安裝板和垂直安裝在所述豎向安裝板上的水平安裝板；

所述豎向安裝板和所述水平安裝板之間形成避讓槽；所述仿形定位結(jié)構(gòu)和所述夾持單元安裝在所述水平安裝板的底部，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件位于所述避讓槽內(nèi)且與所述豎向安裝板固定，所述中空壓座的下壓部位于所述水平安裝板的底部。