[實用新型]一種膠圈定位取料裝置

有效

• 申請號: 202220724917.6
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217172342U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 孫瑞祥;管宜秀;鄭茂建
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種膠圈定位取料裝置，其特征在于，包括膠圈定位上頂機構和夾持取料機構；

所述膠圈定位上頂機構用于承接、定位所述膠圈，還用于向上將定位的所述膠圈頂至所述夾持取料機構的仿形定位部上；

所述夾持取料機構用于夾緊固定被頂至到位的所述膠圈，并對其進行搬運；還用于將被松開的所述膠圈下壓至組裝位。

2.根據權利要求1所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述膠圈定位上頂機構包括機架、固定于所述機架上的第一仿形定位塊、滑動安裝于所述機架上的推塊結構以及固定在所述機架上的動力結構；

所述第一仿形定位塊與所述推塊結構的頂端開口腔滑動配合，承接的所述膠圈套設在所述第一仿形定位塊上；所述動力結構用于驅動所述推塊結構向上運動、將所述第一仿形定位塊上的所述膠圈推動至所述仿形定位部。

3.根據權利要求2所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述機架包括架臺和設置于所述架臺上的引導柱；所述第一仿形定位塊設置于所述引導柱的頂端，所述推塊結構與所述引導柱滑動配合。

4.根據權利要求3所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述推塊結構上安裝有與所述引導柱相適配的直線軸承或導套。

5.根據權利要求2所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述動力結構包括第一升降驅動件和推板，所述推板與所述推塊結構的底端抵接。

6.根據權利要求2所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述夾持取料機構包括水平運動單元及設置于所述水平運動單元上的豎向運動單元；所述豎向運動單元上設置有仿形定位結構、夾持單元和升降壓料單元；

所述夾持單元用于夾緊被所述膠圈定位上頂機構頂送至所述仿形定位結構上的所述膠圈；所述升降壓料單元用于在所述夾持單元松開時下壓所述膠圈至組裝位。

7.根據權利要求6所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述仿形定位結構包括支撐柱和設置于所述支撐柱下端且用于套設所述膠圈的第二仿形定位塊。

8.根據權利要求7所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述夾持單元包括四爪手指和設置于所述四爪手指的運動部上的夾爪。

9.根據權利要求8所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述升降壓料單元包括第二升降驅動件和設置于所述第二升降驅動件上的中空壓座；所述中空壓座的四周設有夾爪避讓口；

所述夾持單元和所述仿形定位結構位于所述中空壓座內，所述夾爪伸出所述夾爪避讓口，所述第二仿形定位塊位于四個所述夾爪圍成的空間內，且下端伸出所述中空壓座外。

10.根據權利要求9所述的膠圈定位取料裝置，其特征在于，所述豎向運動單元上設置有豎向安裝板和垂直安裝在所述豎向安裝板上的水平安裝板；

所述豎向安裝板和所述水平安裝板之間形成避讓槽；所述仿形定位結構和所述夾持單元安裝在所述水平安裝板的底部，所述第二升降驅動件位于所述避讓槽內且與所述豎向安裝板固定，所述中空壓座的下壓部位于所述水平安裝板的底部。