[實用新型]一種帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人

有效

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• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217352047U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳鳳晨;林建;王爽;鄒廷念;惠慧;王帝文
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中航質(zhì)民航工程技術(shù)有限公司;民航專業(yè)工程質(zhì)量監(jiān)督總站
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;E01H1/08;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G03B15/03;G05D1/02;H04N5/225
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• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，包括機器人主體(11)和連接在機器人主體(11)底部的移動輪(12)，所述機器人主體(11)一側(cè)連接圖像采集設備(17)；

其特征在于：所述機器人主體(11)靠近圖像采集設備(17)一端的頂部通過支架(15)連接探照燈(16)，所述機器人主體(11)兩側(cè)均設有防撞條(13)，所述機器人主體(11)上設有用于安裝防撞條(13)的緩沖件(14)；

所述機器人主體(11)遠離圖像采集設備(17)一側(cè)連接安裝座(20)，所述安裝座(20)鉸接安裝架(19)，所述安裝架(19)底部連接吸塵罩(21)，所述吸塵罩(21)底部安裝清理刷(22)，所述機器人主體(11)內(nèi)設有與吸塵罩(21)連接的抽塵件，所述機器人主體(11)靠近安裝座(20)一側(cè)連接有用于調(diào)節(jié)安裝架(19)繞安裝座(20)軸線轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，其特征在于：所述緩沖件(14)包括固定套(27)和銜接柱(28)，所述固定套(27)連接在機器人主體(11)外側(cè)壁，所述銜接柱(28)連接在防撞條(13)靠近機器人主體(11)一側(cè)，且銜接柱(28)遠離防撞條(13)一端滑動設置在固定套(27)內(nèi)，所述固定套(27)內(nèi)安裝有彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，其特征在于：所述抽塵件包括集塵箱和連接在集塵箱進塵端的引風管(24)，所述引風管(24)延伸出機器人主體(11)連接在吸塵罩(21)頂部，所述吸塵罩(21)底部設有與引風管(24)連通的進塵口(26)，所述集塵箱出塵端連接風機，所述機器人主體(11)上設有與風機出風口對應的排風罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，其特征在于：所述吸塵罩(21)頂部安裝有用于驅(qū)動清理刷(22)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設備(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件包括電動伸縮桿(25)，所述機器人主體(11)靠近安裝座(20)一側(cè)頂部設有與電動伸縮桿(25)一端鉸接的第一鉸接座，所述安裝架(19)遠離安裝座(20)一端頂部設有與電動伸縮桿(25)另一端鉸接的第二鉸接座。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，其特征在于：所述探照燈(16)底部安裝有燈頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有防撞結(jié)構(gòu)的機場道面安全檢測機器人，其特征在于：所述機器人主體(11)靠近圖像采集設備(17)一側(cè)安裝避障傳感器(18)。