[實用新型]一種帶有防撞結構的機場道面安全檢測機器人

有效

• 申請號: 202220713206.9
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217352047U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳鳳晨;林建;王爽;鄒廷念;惠慧;王帝文
• 申請（專利權）人: 北京中航質民航工程技術有限公司;民航專業工程質量監督總站
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;E01H1/08;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G03B15/03;G05D1/02;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有防撞結構的機場道面安全檢測機器人，包括機器人主體和連接在機器人主體底部的移動輪，機器人主體一側連接圖像采集設備；機器人主體靠近圖像采集設備一端的頂部通過支架連接探照燈，機器人主體兩側均設有防撞條，機器人主體上設有緩沖件；機器人主體遠離圖像采集設備一側連接安裝座，安裝座鉸接安裝架，安裝架底部連接吸塵罩，吸塵罩底部安裝清理刷；本實用新型中探照燈能對待檢測路面進行照明，方便夜晚或光線不足時進行輔助照明，提高圖像采集設備對道面的圖像采集清晰度，防撞條與緩沖件配合，能起到一定的防撞功能，調節件能調節清理刷遠離地面，方便機器人在其他路面的行駛。

技術領域

本實用新型涉及安全檢測機器人技術領域，具體是一種帶有防撞結構的機場道面安全檢測機器人。

背景技術

隨著無損檢測傳感器、5G、大數據、物聯網、云存儲與處理、人工智能、機器人等技術的快速發展，機場道面管養呈現從人工半自動抽樣檢測到智能化全面精準檢測、從低頻靜態評估到高頻動態評估與預警、從單一信息分析到多元異構數據融合評價、從基于經驗事后被動粗放式養護到基于數據預防性的精準養護、從階段性離散管養到全壽命周期管養的發展趨勢。采用機器人技術對全場道面表觀與內部結構狀況進行周期性采集，機器人在自動按設定路線行駛時，能對道面情況進行采集并上傳分析，利于后續基于周期性的道面表觀與內部結構狀況等數據開展預防性養護和精準養護，實現對道面安全和健康的全壽命周期管理。

現有專利公告號為CN110409266B公開的一種機場跑道道面安全檢測機器人中，車板底部的一側固定安裝有第一攝像頭；能夠對路面的情況進行管觀察，通過行進機構帶動清理機構、收集機構和觀測機構在道面上行進，依靠觀測機構對道路路面情況進行觀察，通過清理機構可以對難以清理的異物進行清理。

上述安全檢測機器人能對機場道面進行檢測，并對道面進行清理，但第一攝像頭設置在車板底部，易受撞擊，且清理機構和收集機構高度固定，在其他路面行駛或遇較大障礙時，車板底部清理機構和收集機構會影響機器人的行駛。針對以上問題，提出一種帶有防撞結構的機場道面安全檢測機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有防撞結構的機場道面安全檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種帶有防撞結構的機場道面安全檢測機器人，包括機器人主體和連接在機器人主體底部的移動輪，所述機器人主體一側連接圖像采集設備；

所述機器人主體靠近圖像采集設備一端的頂部通過支架連接探照燈，所述機器人主體兩側均設有防撞條，所述機器人主體上設有用于安裝防撞條的緩沖件；

所述機器人主體遠離圖像采集設備一側連接安裝座，所述安裝座鉸接安裝架，所述安裝架底部連接吸塵罩，所述吸塵罩底部安裝清理刷，所述機器人主體內設有與吸塵罩連接的抽塵件，所述機器人主體靠近安裝座一側連接有用于調節安裝架繞安裝座軸線轉動的調節件。

優選的，所述緩沖件包括固定套和銜接柱，所述固定套連接在機器人主體外側壁，所述銜接柱連接在防撞條靠近機器人主體一側，且銜接柱遠離防撞條一端滑動設置在固定套內，所述固定套內安裝有彈簧。

優選的，所述抽塵件包括集塵箱和連接在集塵箱進塵端的引風管，所述引風管延伸出機器人主體連接在吸塵罩頂部，所述吸塵罩底部設有與引風管連通的進塵口，所述集塵箱出塵端連接風機，所述機器人主體上設有與風機出風口對應的排風罩。

優選的，所述吸塵罩頂部安裝有用于驅動清理刷轉動的驅動設備。

優選的，所述調節件包括電動伸縮桿，所述機器人主體靠近安裝座一側頂部設有與電動伸縮桿一端鉸接的第一鉸接座，所述安裝架遠離安裝座一端頂部設有與電動伸縮桿另一端鉸接的第二鉸接座。

優選的，所述探照燈底部安裝有燈頭。