[實用新型]一種專用轉運紙箱機器人的夾取裝置

有效

• 申請號: 202220711068.0
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217599762U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 薛維東;唐亮
• 申請（專利權）人: 蘇州協鑫光伏科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實用新型公開了一種專用轉運紙箱機器人的夾取裝置，包括用于與多軸機器人相連接的固定板，固定板滑動設置若干個叉手，叉手包括連接柱和底叉，底叉固定設置在連接柱的底部，連接柱的一側與往復機構的輸出端固定連接，固定板的下方固定設置擋板。本實用新型的目的是提供一種安裝在專用轉運紙箱的機器人上的夾取裝置，保證專用轉運紙箱機器人能夠高效、無損地轉運紙箱。

技術領域

本實用新型涉及機器人，尤其涉及一種專用轉運紙箱機器人的夾取裝置。

背景技術

勞動密集型企業的工人都存在如下問題：1、人員勞動強度大，造成離職率高；2、人工作業效率低；3、企業人工成本高；4、有些勞動環境對工人的生命健康存在隱患。上述問題給勞動密集型企業的發展帶來了不穩定的因素，使得傳統的勞動密集型企業在發展、轉型升級時舉步維艱。

隨著科技的進步，使用機器人替代人工進行簡單重復的勞動已經成為現實，機器人能能夠將人力釋放出來，去做更為復雜、收益更高的工作，而且機器人不會感覺疲憊，能夠保證企業的生產效率。

但是機器人也存在各種問題，普通的機器人抓取端設置若干個吸盤，通過吸盤將對象抓取，在面對諸如紙箱這類比較脆弱的工件時，吸盤在抓取過程中容易損壞工件，如果僅僅采取減小抓取力來解決破損率的問題，有可能導致機器人抓取力不夠中途掉件，十分影響企業的生產效率。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種安裝在專用轉運紙箱的機器人上的夾取裝置，保證專用轉運紙箱機器人能夠高效、無損地轉運紙箱。

技術方案：本實用新型所述的一種專用轉運紙箱機器人的夾取裝置，包括用于與多軸機器人相連接的固定板，所述固定板滑動設置若干個叉手，所述叉手包括連接柱和底叉，所述底叉固定設置在連接柱的底部，連接柱的一側與往復機構的輸出端固定連接，固定板的下方固定設置擋板。底叉用于從底部將紙箱叉起，轉運結束后底叉在往復機構的作用下離開紙箱，紙箱被擋板限位防止跟著底叉運動，以此保證紙箱被轉運至指定位置。

進一步地，所述固定板的底面固定設置若干個連接塊，所述連接塊開設滑槽，所述叉手包括固定設置在連接柱頂部的導向板，所述導向板的頂部固定設置用于與滑槽滑動連接的滑軌。

進一步地，所述固定板的底面固定設置若干個加強塊，所述加強塊內滾動設置與導向板相抵的滾珠。

進一步地，所述往復機構固定設置在固定板底面。

進一步地，所述往復機構為氣缸。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：由于將叉手替代吸盤，使得紙箱在轉運過程中是被托起而非被吸盤吸取的，因此能夠保證機器人高效、無損地轉運紙箱。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖2在A-A處的剖視圖；

圖4為本實用新型中叉手的示意圖；

圖5為加強塊與滾珠的組合示意圖。

其中：1、加強塊；2、叉手；21、滑軌；22、導向板；23、連接柱；24、底叉；3、連接塊；4、擋板；5、氣缸；6、固定板；7、滾珠。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。

參見附圖1～圖5，一種專用轉運紙箱機器人的夾取裝置，包括用于與多軸機器人相連接的固定板6，固定板6的底面固定設置四個連接塊3，每個連接塊3開設滑槽，四個連接塊3分城兩組，叉手2包括兩個導向板22、連接柱23和兩個底叉24，導向板 22固定設置在連接柱23的頂部，導向板22的頂部固定設置用于與滑槽滑動連接的滑軌 21，底叉24固定設置在連接柱23的底部，固定板6底面固定設置氣缸5，連接柱23 的一側與氣缸5的輸出端固定連接，固定板6的底面固定設置兩個加強塊1，每個加強塊1內滾動設置一個與導向板22相抵的滾珠7；固定板6的下方固定設置擋板4。