[實用新型]一種專用轉(zhuǎn)運紙箱機(jī)器人的夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220711068.0
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN217599762U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛維東;唐亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州協(xié)鑫光伏科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種專用轉(zhuǎn)運紙箱機(jī)器人的夾取裝置，其特征在于：包括用于與多軸機(jī)器人相連接的固定板(6)，所述固定板(6)滑動設(shè)置若干個叉手(2)，所述叉手(2)包括連接柱(23)和底叉(24)，所述底叉(24)固定設(shè)置在連接柱(23)的底部，連接柱(23)的一側(cè)與往復(fù)機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接，固定板(6)的下方固定設(shè)置擋板(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用轉(zhuǎn)運紙箱機(jī)器人的夾取裝置，其特征在于：所述固定板(6)的底面固定設(shè)置若干個連接塊(3)，所述連接塊(3)開設(shè)滑槽，所述叉手(2)包括固定設(shè)置在連接柱(23)頂部的導(dǎo)向板(22)，所述導(dǎo)向板(22)的頂部固定設(shè)置用于與滑槽滑動連接的滑軌(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用轉(zhuǎn)運紙箱機(jī)器人的夾取裝置，其特征在于：所述固定板(6)的底面固定設(shè)置若干個加強(qiáng)塊(1)，所述加強(qiáng)塊(1)內(nèi)滾動設(shè)置滾珠(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用轉(zhuǎn)運紙箱機(jī)器人的夾取裝置，其特征在于：所述往復(fù)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在固定板(6)底面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種專用轉(zhuǎn)運紙箱機(jī)器人的夾取裝置，其特征在于：所述往復(fù)機(jī)構(gòu)為氣缸(5)。