[實用新型]運輸車輛底盤及AGV小車有效
| 申請號: | 202220707705.7 | 申請日: | 2022-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN216805596U | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發明(設計)人: | 謝良富;廖澤邦;王大鵬 | 申請(專利權)人: | 中集物聯科技有限公司;深圳中集智能停車有限公司;中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D21/12 | 分類號: | B62D21/12;B62D63/02 |
| 代理公司: | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人: | 趙新龍 |
| 地址: | 518027 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運輸 車輛 底盤 agv 小車 | ||
1.一種運輸車輛底盤,其特征在于,包括:
車架;
輪組件,所述輪組件可拆卸地連接于所述車架,所述輪組件上設有第一聯接部;
緊固件,所述緊固件用于將所述輪組件固定安裝在所述車架上;
第二聯接部,設置在所述車架上,所述第一聯接部用于與所述第二聯接部可轉動連接,以使所述輪組件能夠相對于所述車架翻轉,以使得至少部分所述輪組件外露于所述車架的頂面。
2.根據權利要求1所述的運輸車輛底盤,其特征在于,所述輪組件相對于所述車架具有第一狀態、第二狀態和第三狀態;
在所述第一狀態下,所述緊固件固定連接所述輪組件和所述車架;
在所述第二狀態下,所述第一聯接部與所述第二聯接部可轉動連接;
在所述第三狀態下,至少部分所述輪組件外露于所述車架的頂面。
3.根據權利要求2所述的運輸車輛底盤,其特征在于,由所述第一狀態切換至所述第二狀態的過程中,所述輪組件相對于所述車架依次沿第一方向和第二方向移動。
4.根據權利要求2所述的運輸車輛底盤,其特征在于,所述第二聯接部包括:
滑動段,具有一斜面;
轉動配合段,設置在所述滑動段的一端,用于與所述第一聯接部可轉動連接;其中,由所述第一狀態切換至所述第二狀態的過程中,所述斜面用于與所述第一聯接部抵接,并引導所述輪組件滑向所述轉動配合段;
限位段,所述限位段與所述轉動配合段連接,用于將所述第一聯接部限位在所述轉動配合段。
5.根據權利要求4所述的運輸車輛底盤,其特征在于,所述轉動配合段具有凹槽,所述凹槽的槽壁與所述斜面連接;
所述凹槽與所述第一聯接部可轉動連接。
6.根據權利要求2所述的運輸車輛底盤,其特征在于,在所述第一狀態,所述第一聯接部與所述第二聯接部不接觸。
7.根據權利要求2所述的運輸車輛底盤,其特征在于,所述車架具有一腔室,在所述第一狀態和所述第二狀態,所述腔室收容部分的所述輪組件;
所述腔室的腔壁具有一開口,所述輪組件通過所述開口由所述第二狀態翻轉至所述第三狀態。
8.根據權利要求7所述的運輸車輛底盤,其特征在于,所述輪組件安裝在所述腔室的內壁面,并且所述輪組件與所述腔室的內壁面的連接處鄰近所述開口的邊緣。
9.根據權利要求2所述的運輸車輛底盤,其特征在于,所述輪組件包括:
安裝架,可拆卸地連接于所述車架,在所述第一狀態下,所述緊固件將所述安裝架固定安裝在所述車架上;
車輪,可旋轉地連接于所述安裝架;
驅動機構,設置在所述安裝架,用于驅動所述車輪旋轉和/或轉向;
在所述第三狀態,所述車輪和所述驅動機構均外露于所述車架的頂面。
10.一種AGV小車,其特征在于,包括如權利要求1至9任一項所述的運輸車輛底盤。
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