本實用新型公開了一種導航手杖，包括相互連接的杖體和手柄，還包括：第一可感知提醒裝置，設于手柄上；導航裝置，包括控制單元和與控制單元通訊連接的電子指南針模塊，控制單元電連接于第一可感知提醒裝置，電子指南針模塊設置于手柄內，用于獲取手柄的前端朝向的方向信息，其中，導航裝置用于判斷當手柄的前端朝向的當前方向信息與導航方向信息不一致時，控制第一可感知提醒裝置作出提醒動作。本實用新型提供了一種具有導航功能的導航手杖，使用方便，結構簡單且同時不影響手杖原本應當具有的穩定支撐功能。
技術領域
本實用新型涉及外出輔助工具領域，特別涉及一種導航手杖。
背景技術
中國正在步入老齡化社會，如何通過各種智能工具幫助老人，以提高生活質量，是值得關注的命題。老人經常遇到的問題是記憶力減退，導致出門后可能忘記如何到達目的地。作為年輕人可以利用智能手機中的地圖類軟件提供的導航功能進行導航，但老人往往由于視力不佳，或者不會操作智能手機，或者忘記攜帶智能手機而無法利用智能手機進行導航。以至于很多老年人并非出于身體原因，只是因為擔心外出后遇到麻煩而減少外出的次數，子女由于擔心上述問題，也可能會限制老年人的出行，這就可能導致老年人的生活質量下降。
手杖是老年人出行常用的輔助用品，人們通常稱它是老年人的第三條腿。習慣使用手杖的老人即使記性再差，也不會忘記攜帶手杖。因此，希望通過對手杖進行改進而幫助老年人放心大膽的外出活動，提高生活質量。
美國公開號為US2021/0154086A1的專利文獻公開了一種機器人視覺引導系統，公開了用于幫助和引導有視覺和/或聽覺障礙的人的設備和方法。在實施例中具體公開了一種電動手杖。優選在桿的遠端并且與地面接觸的至少一個輪子可以在一定角度范圍內轉向或樞轉，從而建立期望的方向。還公開了有一個或多個動力輪進一步推動手杖在期望的方向上。還公開了通過各種輸入設備向計算機控制器提供指令的各種算法。更進一步的實施例包括各種類型的傳感器，它們向計算機提供關于靠近手杖的物體的數據。
然而，采用以輪子作為手杖的導向部件，其可能的問題在于輪子轉動或轉向時，可能對手杖原本應當發揮的支撐功能造成負面影響。
因此，希望提供一種既能夠正常發揮穩定支撐功能，又能提供導航功能的手杖。
實用新型內容
本實用新型的目的在于解決具有攜帶手杖習慣的老年人外出迷路的問題。本實用新型提供了一種具有導航功能的導航手杖，結構簡單且同時不影響手杖原本應當具有的穩定支撐功能。
為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式公開了一種導航手杖，包括相互連接的杖體和手柄，還包括：
第一可感知提醒裝置，設于手柄上；
導航裝置，包括控制單元和與控制單元通訊連接的電子指南針模塊，控制單元電連接于第一可感知提醒裝置，電子指南針模塊設置于手柄內，用于獲取手柄的前端朝向的方向信息，其中，導航裝置用于判斷當手柄的前端朝向的當前方向信息與導航方向信息不一致時，控制第一可感知提醒裝置作出提醒動作。
其中，可感知提醒裝置可以使使用者通過直接的外界刺激獲得提醒，這種外界刺激可以是引起使用者視覺或觸覺上的感知。并且，由于通常使用者在使用帶有手柄的手杖時，手柄的前端指向往往與使用者的前進方向相同，因此獲取手柄的前端朝向的方向信息有助于在使用者正常使用手杖時就可以隨時探知前進方向是否正確，而無需停下特意做出探測動作。
區別于現有技術復雜的導航實現方式，采用上述技術方案，手杖使用者只需要正常行走，或者在存有疑慮時試探性地將手柄指向各個方向，就可以根據有無提醒動作的反饋，準確清晰地獲知正確的方向。
根據本實用新型的一具體實施例，本實用新型公開了一種導航手杖，導航裝置還包括與控制單元連接的定位模塊、通訊模塊以及用于驅動導航裝置中各部分的電源，其中，定位模塊用于獲取其當前位置信息；通訊模塊用于將當前位置信息發送至云端服務器，并從云端服務器接收導航方向信息。
