[實用新型]一種導航手杖

有效

• 申請號: 202220700476.6
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN217722847U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 馮小北
• 申請（專利權）人: 馮小北
• 主分類號: A45B3/00
• 分類號: A45B3/00;A45B9/04;G01C21/26
• 代理公司: 上海政濟知識產權代理事務所(普通合伙) 31479
• 代理人: 鄭金彩

1.一種導航手杖，包括相互連接的杖體和手柄，其特征在于，還包括：

第一可感知提醒裝置，設于所述手柄上；

導航裝置，包括控制單元和與所述控制單元通訊連接的電子指南針模塊，所述控制單元電連接于所述第一可感知提醒裝置，所述電子指南針模塊設置于所述手柄內，用于獲取所述手柄的前端朝向的方向信息，其中，所述導航裝置用于判斷當所述手柄的前端朝向的當前方向信息與導航方向信息不一致時，控制所述第一可感知提醒裝置作出提醒動作。

2.如權利要求1所述的導航手杖，其特征在于，所述導航裝置還包括與所述控制單元連接的定位模塊、通訊模塊以及用于驅動所述導航裝置中各部分的電源，其中，所述定位模塊用于獲取其當前位置信息；所述通訊模塊用于將當前位置信息發送至云端服務器，并從云端服務器接收導航方向信息。

3.如權利要求1所述的導航手杖，其特征在于，所述導航裝置還包括與所述控制單元連接的定位模塊、存儲模塊以及用于驅動所述導航裝置中各部分的電源，所述控制單元中內置有導航系統，其中，所述定位模塊用于獲取其當前位置信息；所述存儲模塊用于存儲電子地圖信息以及目的地信息；所述導航系統用于根據當前位置信息、電子地圖信息以及目的地信息得出導航方向信息。

4.如權利要求2或3所述的導航手杖，其特征在于，所述第一可感知提醒裝置包括內置有振動馬達的振動塊和設于所述振動塊和所述手柄之間的彈性元件，所述手柄上設有容納腔，用于容納所述振動塊，所述控制單元用于控制所述振動馬達的啟停。

5.如權利要求4所述的導航手杖，其特征在于，所述容納腔設于所述手柄上相反于所述杖體的相對位置。

6.如權利要求4所述的導航手杖，其特征在于，所述導航手杖還包括第二可感知提醒裝置，所述第二可感知提醒裝置包括設于所述杖體內的驅動裝置和其頂端固定于所述手柄上的插入管，所述插入管的底部設有沿軸向延伸的卡槽，所述插入管的底邊向外側彎折形成卡位邊，所述杖體的頂端內側設有與所述插入管及其所述卡位邊對應的定位套，所述手柄和所述杖體通過所述卡位邊與所述定位套形成的卡接進行可轉動的連接，所述驅動裝置通過與所述卡槽嚙合的端面齒輪驅動所述插入管和所述手柄相對于所述杖體轉動。

7.如權利要求6所述的導航手杖，其特征在于，所述杖體下方設有三個以上支撐腳，每個所述支撐腳的底部設有防滑墊。

8.如權利要求6所述的導航手杖，其特征在于，所述杖體上設有第三可感知提醒裝置，所述第三可感知提醒裝置包括可沿所述杖體的軸線旋轉的環形架和設于所述環形架上并可向斜下方照射的激光指示器，所述驅動裝置可驅動所述環形架旋轉。

9.如權利要求8所述的導航手杖，其特征在于，所述激光指示器為綠色激光發射器，波長為532nm，功率≤1mW，所述環形架和所述激光指示器被設置為使得所述激光指示器的照射區域在以所述杖體的軸線與地面的相交點為圓心的，直徑為1m的圓內/上。

10.如權利要求1所述的導航手杖，其特征在于，所述手柄后端下方設有導航啟動按鈕，用于啟動所述導航裝置。