[實用新型]一種沙漠自動植樹機器人

有效

• 申請號: 202220692309.1
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217064851U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陶宇;陳躍淵;郭心源;劉萬強;鄒萬全;凌玲;劉倫洪
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G27/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 胡佳蕾

本實用新型公開了一種沙漠自動植樹機器人。屬于沙漠自動化種植領域，包括車體、投苗機構、水管驅動機構和蓄水機構；投苗機構設置于車體，投苗機構的底部設有送苗滑道，送苗滑道的一端與投苗機構連通，另一端沿車體外部延伸；水管驅動機構包括機架、第一驅動組件、第二驅動組件和水管；機架設置于所述車體；第一驅動組件的一端固定于機架，另一端連接于水管的頂部，驅動水管沿垂直方向移動；第二驅動組件設置于水管下部，用于驅動水管沿水平方向移動；水管蓄水機構連通。本實用新型集挖坑、放苗、澆水的功能于一體，操作流程簡單、速度快，并且可以將水直接澆到樹苗根部，植樹成活率高。

技術領域

本實用新型屬于沙漠自動化種植領域，更具體地，涉及一種沙漠自動植樹機器人。

背景技術

我國是世界上荒漠化最嚴重的國家之一，建國以來我國政府一直高度重視荒漠治理。沙漠植樹一直是我國荒漠治理的常見手段之一。梭梭樹生長速度快，防風固沙效果好，在沙漠地區無需灌溉，能夠自然生長成林，是干旱地區防風固沙的優良樹種。

目前梭梭樹的造林方式有機械穴植造林、搶墑造林、水壓造林等方式。相關研究顯示，采用水壓造林的方式梭梭樹存活率、生長情況等方面都有所提升，且相較于其他方式，水壓式由于便于控水和限制澆灌范圍，在沙漠環境中具有更好的節水效果。種植效率上也有所提高。

目前而言，植樹機械的運用都還停留在機械穴植造林這一方法上，而且鉆孔與種苗需要兩個機器完成，自動化程度低。而人工已經采用了水壓式造林方式，但相關機械的應用還比較缺失。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種沙漠自動植樹機器人，其目的在于通過將投苗機構、水管驅動機構和蓄水機構集成于車體，由此解決目前植樹設備集成與自動化程度低的技術問題。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種沙漠自動植樹機器人，包括車體、投苗機構、水管驅動機構和蓄水機構；

所述投苗機構設置于車體，所述投苗機構的底部設有送苗滑道，所述送苗滑道的一端與所述投苗機構連通，另一端沿所述車體外部延伸；

所述水管驅動機構包括機架、第一驅動組件、第二驅動組件和水管；所述機架設置于所述車體；所述第一驅動組件的一端固定于所述機架，另一端連接于所述水管的頂部，驅動所述水管沿垂直方向移動；所述第二驅動組件設置于所述水管下部，用于驅動所述水管沿水平方向移動；所述水管與所述蓄水機構連通。

優選地，所述投苗機構包括存苗組件和投苗驅動件，所述投苗驅動件連接于所述存苗組件并驅動所述存苗組件旋轉以使所述存苗組件內的樹苗落入所述送苗滑道內。

優選地，所述存苗組件包括中心圓盤、存苗筒和固定底板；所述中心圓盤沿其周向設置有多個存苗筒，并且所述中心圓盤與所述投苗驅動件的驅動軸相連；所述固定底板設有出苗孔，所述出苗孔與所述送苗滑道連通；所述存苗筒為鏤空結構，當所述投苗驅動件驅動所述中心圓盤帶動所述存苗筒旋轉至所述出苗孔處時，所述存苗筒內的樹苗從所述出苗孔落入所述送苗滑道。

優選地，所述第一驅動件為多連桿升降結構。

優選地，所述水管設有水管套筒，所述第二驅動件的輸出端連接于所述水管套筒。

優選地，所述送苗滑道的出苗口位于所述水管出水口下方的一側。

優選地，其特征在于，所述蓄水機構包括儲水箱和輸水管，所述儲水箱設置于所述車體；所述輸水管的一端與所述儲水箱連通，其另一端與所述水管的上端連通。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

1、本實用新型提出的沙漠自動植樹機器人通過將投苗機構、水管驅動機構和蓄水機構集成于車體，可以集挖坑、放苗、澆水的功能于一體，降低了自動化植樹過程中對空間和時間的占用。