[實用新型]一種沙漠自動植樹機器人

有效

• 申請號: 202220692309.1
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217064851U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陶宇;陳躍淵;郭心源;劉萬強;鄒萬全;凌玲;劉倫洪
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G27/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 胡佳蕾

1.一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，包括車體(1)、投苗機構(2)、水管驅動機構(3)和蓄水機構(4)；

所述投苗機構(2)設置于車體(1)，所述投苗機構(2)的底部設有送苗滑道(23)，所述送苗滑道(23)的一端與所述投苗機構(2)連通，另一端沿所述車體(1)外部延伸；

所述水管驅動機構(3)包括機架、第一驅動組件(31)、第二驅動組件(34)和水管(32)；所述機架設置于所述車體(1)；所述第一驅動組件(31)的一端固定于所述機架，另一端連接于所述水管(32)的頂部，驅動所述水管(32)沿垂直方向移動；所述第二驅動組件(34)設置于所述水管(32)下部，用于驅動所述水管(32)沿水平方向移動；所述水管(32)與所述蓄水機構(4)連通。

2.根據權利要求1所述的一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，所述投苗機構(2)包括存苗組件(21)和投苗驅動件(22)，所述投苗驅動件(22)連接于所述存苗組件(21)并驅動所述存苗組件(21)旋轉以使所述存苗組件(21)內的樹苗落入所述送苗滑道(23)內。

3.根據權利要求2所述的一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，所述存苗組件(21)包括中心圓盤(211)、存苗筒(212)和固定底板(213)；所述中心圓盤(211)沿其周向設置有多個存苗筒(212)，并且所述中心圓盤(211)與所述投苗驅動件(22)的驅動軸相連；所述固定底板(213)設有出苗孔，所述出苗孔與所述送苗滑道(23)連通；所述存苗筒(212)為鏤空結構，當所述投苗驅動件(22)驅動所述中心圓盤(211)帶動所述存苗筒(212)旋轉至所述出苗孔處時，所述存苗筒(212)內的樹苗從所述出苗孔落入所述送苗滑道(23)。

4.根據權利要求3所述的一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，所述第一驅動組件(31)為多連桿升降結構。

5.根據權利要求4所述的一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，所述水管(32)設有水管套筒(33)，所述第二驅動組件(34)的輸出端連接于所述水管套筒(33)。

6.根據權利要求1所述的一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，所述送苗滑道(23)的出苗口位于所述水管(32)出水口下方的一側。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種沙漠自動植樹機器人，其特征在于，所述蓄水機構(4)包括儲水箱(41)和輸水管(42)，所述儲水箱(41)設置于所述車體(1)；所述輸水管(42)的一端與所述儲水箱(41)連通，其另一端與所述水管(32)的上端連通。