[實用新型]一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人

有效

• 申請號: 202220691582.2
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216948289U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王帥
• 申請（專利權）人: 申曉澤
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02;E04G21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于混凝土收面機器人技術領域，尤其為一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，包括自動駕駛機器人，所述自動駕駛機器人的下端安裝有驅動滾筒，所述自動駕駛機器人的內部設置有第一收面電機和第二收面電機，所述自動駕駛機器人的下方設置有第一收面盤和第二收面盤，所述第一收面電機的輸出軸通過緩沖桿與第一收面盤連接；通過緩沖桿安裝在第二收面電機輸出軸的第二收面盤，從而便于第一收面電機的輸出軸帶著第一收面盤旋轉，便于第二收面電機的輸出軸帶著第二收面盤旋轉，便于第一收面盤和第二收面盤配合對混凝土進行收面，同時自動駕駛機器人下端安裝的驅動滾筒，便于驅動滾筒帶著自動駕駛機器人移動。

技術領域

本實用新型屬于混凝土收面機器人技術領域，具體涉及一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人。

背景技術

混凝土澆筑收面指的是在混凝土表面反復壓抹，直到達到工程所需表面光潔要求。混凝土澆筑工程中，當混凝土震動完成后，表面要按工程要求處理，此過程稱作混凝土收面，主要與混凝土的初凝時間關系密切，收面的好壞，關鍵在于時間的把握。一般收面要2遍，在振搗完成后收1道面子，最終是在將要初凝前幾分鐘收第2道面，這樣收的混凝土面子比較光滑且不易裂縫。而傳統的混凝土收面機器人在使用時，采用后拉式收面，收面效率差，不便于進行二次收面，同時收面時不便于對混凝土的凸起和凹陷處進行平整的問題。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，包括自動駕駛機器人，所述自動駕駛機器人的下端安裝有驅動滾筒，所述自動駕駛機器人的內部設置有第一收面電機和第二收面電機，所述自動駕駛機器人的下方設置有第一收面盤和第二收面盤，所述第一收面電機的輸出軸通過緩沖桿與第一收面盤連接，所述第二收面電機的輸出軸通過緩沖桿與第二收面盤連接，所述自動駕駛機器人的下表面固定有支撐板，所述自動駕駛機器人和支撐板之間安裝有刮泥板，且刮泥板的端部與驅動滾筒接觸，所述刮泥板的表面開設有定位卡槽，所述支撐板和自動駕駛機器人的表面均固定有定位卡條，且定位卡條安裝在定位卡槽的內部，所述支撐板和刮泥板表面開設的螺孔內旋合有定位螺釘。

作為本實用新型的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人優選技術方案，所述緩沖桿包括與輸出軸固定的擋板，固定在擋板下表面的方形內套筒，套接在方形內套筒外部的方形外套筒，安裝在方形內套筒和方形外套筒內部的第二緩沖彈簧，套接在方形內套筒和方形外套筒外部的第一緩沖彈簧，且第一緩沖彈簧的上端焊接在擋板的下表面。

作為本實用新型的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人優選技術方案，所述第一收面盤和第二收面盤的上表面均與第一緩沖彈簧和方形外套筒焊接固定。

作為本實用新型的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人優選技術方案，所述自動駕駛機器人的后側表面固定有連接套管，所述連接套管的內部活動套接有連接插桿，所述連接插桿的自由端固定有毛刷，所述連接套管和連接插桿表面開設螺孔內旋合有手擰螺釘。

作為本實用新型的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人優選技術方案，所述第一收面電機和第一收面盤均設置有兩個，兩個第一收面盤關于自動駕駛機器人的軸線對稱。

作為本實用新型的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人優選技術方案，所述第一收面盤的半徑為第二收面盤半徑的二分之一。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：