[實用新型]一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人

有效

• 申請號: 202220691582.2
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216948289U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王帥
• 申請（專利權）人: 申曉澤
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02;E04G21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，包括自動駕駛機器人(1)，其特征在于：所述自動駕駛機器人(1)的下端安裝有驅動滾筒(2)，所述自動駕駛機器人(1)的內部設置有第一收面電機(3)和第二收面電機(5)，所述自動駕駛機器人(1)的下方設置有第一收面盤(4)和第二收面盤(6)，所述第一收面電機(3)的輸出軸通過緩沖桿(7)與第一收面盤(4)連接，所述第二收面電機(5)的輸出軸通過緩沖桿(7)與第二收面盤(6)連接，所述自動駕駛機器人(1)的下表面固定有支撐板(9)，所述自動駕駛機器人(1)和支撐板(9)之間安裝有刮泥板(8)，且刮泥板(8)的端部與驅動滾筒(2)接觸，所述刮泥板(8)的表面開設有定位卡槽(10)，所述支撐板(9)和自動駕駛機器人(1)的表面均固定有定位卡條(11)，且定位卡條(11)安裝在定位卡槽(10)的內部，所述支撐板(9)和刮泥板(8)表面開設的螺孔內旋合有定位螺釘(12)。

2.根據權利要求1所述的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，其特征在于：所述緩沖桿(7)包括與輸出軸固定的擋板(72)，固定在擋板(72)下表面的方形內套筒(73)，套接在方形內套筒(73)外部的方形外套筒(74)，安裝在方形內套筒(73)和方形外套筒(74)內部的第二緩沖彈簧(75)，套接在方形內套筒(73)和方形外套筒(74)外部的第一緩沖彈簧(71)，且第一緩沖彈簧(71)的上端焊接在擋板(72)的下表面。

3.根據權利要求2所述的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，其特征在于：所述第一收面盤(4)和第二收面盤(6)的上表面均與第一緩沖彈簧(71)和方形外套筒(74)焊接固定。

4.根據權利要求1所述的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，其特征在于：所述自動駕駛機器人(1)的后側表面固定有連接套管(13)，所述連接套管(13)的內部活動套接有連接插桿(14)，所述連接插桿(14)的自由端固定有毛刷(15)，所述連接套管(13)和連接插桿(14)表面開設螺孔內旋合有手擰螺釘(16)。

5.根據權利要求1所述的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，其特征在于：所述第一收面電機(3)和第一收面盤(4)均設置有兩個，兩個第一收面盤(4)關于自動駕駛機器人(1)的軸線對稱。

6.根據權利要求1所述的一種地鐵站混凝土澆筑收面小型機器人，其特征在于：所述第一收面盤(4)的半徑為第二收面盤(6)半徑的二分之一。