[實用新型]一種無人機水平尾翼的全動機構

有效

• 申請號: 202220690944.6
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216887197U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王川;楊希望;張佳奇
• 申請（專利權）人: 天峋創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02;B64C9/00;B64C13/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 鈕云濤

本實用新型涉及飛行器及機械設計技術領域，具體涉及一種無人機水平尾翼的全動機構，包括：機身本體、兩平尾和驅動部，兩所述平尾可轉動的設置在所述機身本體兩側，且所述平尾設置在所述機身本體外壁的尾部；所述驅動部固定在所述機身本體內部，且所述驅動部與所述平尾聯動；其中驅動部工作時能夠驅動兩平尾繞機身本體轉動以控制機身本體偏轉。本實用新型結構簡單，易加工，平尾與機身之間容易做到配合間隙小、無虛位；平尾通過轉軸與機身本體連接，不僅不破壞無人機的氣動外形，不對無人機的飛行性能產生負面影響，同時驅動部驅動轉軸轉動還可以提高無人機的操縱性能。

技術領域

本實用新型涉及飛行器及機械設計技術領域，具體涉及一種無人機水平尾翼的全動機構。

背景技術

傳統的平尾都是由固定的水平安定面和可偏轉的升降舵組成。隨著無人機技術的發展，部分無人機開始采用全動平尾。全動平尾是將飛機的水平安定面和升降舵合二為一的部件，它通過轉軸與機身結合，操作者或飛控程序可以控制整個平尾偏轉，這使得飛機的操縱性能大大提高。

但是現有技術中，平尾與無人機機身之間間隙大、有虛位，同時還會破壞無人機的氣動外形，對飛行性能產生負面影響。因此，需要研發一種無人機水平尾翼的全動機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機水平尾翼的全動機構，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種無人機水平尾翼的全動機構，包括：

機身本體、兩平尾和驅動部，兩所述平尾可轉動的設置在所述機身本體兩側，且所述平尾設置在所述機身本體外壁的尾部；

所述驅動部固定在所述機身本體內部，且所述驅動部與所述平尾聯動；其中

驅動部工作時能夠驅動兩平尾繞機身本體轉動以控制平尾偏轉。

作為優選，兩平尾對稱設置在所述機身本體的兩側，且兩平尾與機身本體之間通過一轉軸連接，兩平尾分別固定在所述轉軸的兩端，且所述平尾靠近機身本體的一側與機身本體側壁相適配；

所述轉軸外壁套設有一軸承，所述軸承的外圈固定在所述機身本體上；其中

轉動所述轉軸時能夠驅動兩平尾以轉軸為軸轉動。

作為優選，所述驅動部包括：舵機和連接桿，所述舵機固定在所述機身本體內部，所述連接桿一端與舵機輸出軸固定連接，所述連接桿另一端與轉軸固定連接；其中

舵機工作時能夠驅動所述連接桿在舵機和轉軸之間往復移動以驅動轉軸圓弧狀轉動。

作為優選，所述舵機輸送軸外壁套定有一搖臂，所述搖臂端部與所述連接桿一端鉸接，舵機驅動搖臂軸向轉動時，所述搖臂能驅動所述連接桿往復水平移動。

作為優選，所述轉軸外壁套定有一舵角，所述舵角端部鉸接在所述連接桿的另一端；舵機驅動連接桿水平往復移動時能夠通過所述舵角驅動轉軸圓弧轉動。

作為優選，所述機身本體外壁尾部還固定有一垂尾，所述垂尾與所述平尾互相垂直，且所述垂尾設置在所述機身本體下方。

相對于現有技術，本實用新型實施例具有以下有益效果：一種無人機水平尾翼的全動機構，通過在無人機本體的外壁尾部設置平尾、轉軸和舵機的配合，通過舵機的工作來達到控制轉軸的轉動，而通過轉軸帶動平尾轉動來達到控制平尾的偏轉，而且平尾與機身本體之間通過轉軸連接，配合間隙小，無虛位；本實用結構簡單，易加工，同時平尾沿轉軸可轉動的設計還不會破壞機身本體的氣動外形，不會對飛行性能產生負面影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1示出了本實用新型的一種無人機水平尾翼的全動機構立體圖。

圖中：