[實用新型]一種無人機水平尾翼的全動機構

有效

• 申請號: 202220690944.6
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216887197U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王川;楊希望;張佳奇
• 申請（專利權）人: 天峋創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02;B64C9/00;B64C13/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 鈕云濤

1.一種無人機水平尾翼的全動機構，其特征在于，包括：

機身本體、兩平尾和驅動部，兩所述平尾可轉動的設置在所述機身本體兩側，且所述平尾設置在所述機身本體外壁的尾部；

所述驅動部固定在所述機身本體內部，且所述驅動部與所述平尾聯動；其中

驅動部工作時能夠驅動兩平尾繞機身本體轉動以控制平尾偏轉。

2.如權利要求1所述的一種無人機水平尾翼的全動機構，其特征在于，

兩平尾對稱設置在所述機身本體的兩側，且兩平尾與機身本體之間通過一轉軸連接，兩平尾分別固定在所述轉軸的兩端，且所述平尾靠近機身本體的一側與機身本體側壁相適配；

所述轉軸外壁套設有一軸承，所述軸承的外圈固定在所述機身本體上；其中

轉動所述轉軸時能夠驅動兩平尾以轉軸為軸轉動。

3.如權利要求2所述的一種無人機水平尾翼的全動機構，其特征在于，

所述驅動部包括：舵機和連接桿，所述舵機固定在所述機身本體內部，所述連接桿一端與舵機輸出軸固定連接，所述連接桿另一端與轉軸固定連接；其中

舵機工作時能夠驅動所述連接桿在舵機和轉軸之間往復移動以驅動轉軸圓弧狀轉動。

4.如權利要求3所述的一種無人機水平尾翼的全動機構，其特征在于，

所述舵機輸送軸外壁套定有一搖臂，所述搖臂端部與所述連接桿一端鉸接，舵機驅動搖臂軸向轉動時，所述搖臂能驅動所述連接桿往復水平移動。

5.如權利要求4所述的一種無人機水平尾翼的全動機構，其特征在于，

所述轉軸外壁套定有一舵角，所述舵角端部鉸接在所述連接桿的另一端；舵機驅動連接桿水平往復移動時能夠通過所述舵角驅動轉軸圓弧轉動。

6.如權利要求5所述的一種無人機水平尾翼的全動機構，其特征在于，

所述機身本體外壁尾部還固定有一垂尾，所述垂尾與所述平尾互相垂直，且所述垂尾設置在所述機身本體下方。