[實用新型]火箭起豎架的液壓系統和火箭起豎架

有效

• 申請號: 202220688546.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN217029454U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 吳考;布向偉;王永剛;黃亞軍;王亞男;郝丁
• 申請（專利權）人: 東方空間技術（山東）有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/02;F15B19/00;F41F3/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

本實用新型提供了一種火箭起豎架的液壓系統和火箭起豎架，其中，火箭起豎架的液壓系統，包括：動力源；第一液壓缸和第二液壓缸，均與動力源連通；第一電液比例閥，通過第一管路與動力源連通，第一電液比例閥通過第二管路與第一液壓缸連通；第二電液比例閥，通過第三管路與動力源連通，第二電液比例閥通過第四管路與第二液壓缸連通。本申請的技術方案有效地解決了相關技術中的火箭的起豎起豎時，容易出現火箭起豎架整體因質心變化而導致的不穩定或晃動的問題。

技術領域

本實用新型涉及航天地面保障裝備技術領域，具體而言，涉及一種火箭起豎架的液壓系統和火箭起豎架。

背景技術

火箭垂直起豎是火箭裝配和準備發射時的一項必須步驟，火箭裝配體在安放于起豎架后，隨著火箭起豎架的豎起，需要一種支撐裝置，為火箭起豎架整體(含火箭裝配體)提供穩定可靠的支撐。在完成火箭起豎架垂直起豎后，如何保證火箭起豎架的支撐穩定，以進一步保證在后續火箭裝配體吊裝時的穩定操作是有一定難度且十分必要的工作。同時在火箭裝配體吊裝過程中，火箭起豎架整體(含火箭裝配體)存在質心變化，質心的變化會導致火箭起豎架發生不穩定和晃動的狀態，此時火箭起豎架需依靠支撐裝置保證起豎架的穩定支撐，從而保證火箭裝配體的吊裝工作和整體工作的安全性、可靠性，同時也保證操作人員的自身安全，因此支撐裝置對保證火箭起豎架的穩定支撐狀態尤為重要。

在相關技術中，火箭的起豎起豎時，容易出現火箭起豎架整體因質心變化而導致的不穩定或晃動的狀態。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種火箭起豎架的液壓系統和火箭起豎架，以解決相關技術中的火箭的起豎起豎時，容易出現火箭起豎架整體因質心變化而導致的不穩定或晃動的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種火箭起豎架的液壓系統，包括：動力源；第一液壓缸和第二液壓缸，均與動力源連通；第一電液比例閥，通過第一管路與動力源連通，第一電液比例閥通過第二管路與第一液壓缸連通；第二電液比例閥，通過第三管路與動力源連通，第二電液比例閥通過第四管路與第二液壓缸連通。

進一步地，第二管路包括第一支路和第二支路，第一支路連通在第一電液比例閥的第一出口和第一液壓缸的第一腔之間，第二支路連通在第一電液比例閥的第二出口和第一液壓缸的第二腔之間。

進一步地，第四管路包括第三支路和第四支路，第三支路連通在第二電液比例閥的第一出口和第二液壓缸的第一腔之間，第四支路連通在第二電液比例閥的第二出口和第二液壓缸的第二腔之間。

進一步地，火箭起豎架的液壓系統還包括控制器，控制器和第一電液比例閥、第二電液比例閥、第一液壓缸以及第二液壓缸均信號連接。

進一步地，火箭起豎架的液壓系統還包括第一液壓鎖和第一安全閥，第一液壓鎖連通在第一支路和第二支路上，第一安全閥連通在第一支路上。

進一步地，火箭起豎架的液壓系統還包括第二液壓鎖和第二安全閥，第二液壓鎖連通在第三支路和第四支路上，第二安全閥連通在第三支路上。

進一步地，火箭起豎架的液壓系統還包括第一到位傳感器，第一到位傳感器和第一液壓缸的第二腔連通，第一到位傳感器和控制器信號連接。

進一步地，火箭起豎架的液壓系統還包括第二到位傳感器，第二到位傳感器和第二液壓缸的第二腔連通，第二到位傳感器和控制器信號連接。

進一步地，動力源包括電磁通斷閥、溢流閥、油泵以及油箱，第一管路和第二管路均與電磁通斷閥連通，電磁通斷閥和油箱通過第五管路連通，溢流閥和油泵連通在第五管路上，油泵連接在溢流閥和油箱之間，電磁通斷閥和控制器信號連接。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種火箭起豎架，包括火箭起豎架的液壓系統，火箭起豎架的液壓系統為上述的火箭起豎架的液壓系統。