[實用新型]一種電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216991949U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永華
• 申請（專利權(quán)）人: 李永華
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 王瑞

本實用新型公開了一種電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)，包括第一殼體、滑塊和滑軌，所述第一殼體上設(shè)置有連接板塊，且連接板塊上方安裝有第二殼體，所述第一殼體內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機上方連接有驅(qū)動皮帶輪，所述傳動皮帶上開設(shè)有第一開孔，且傳動皮帶另一端設(shè)置有從動輪，所述傳動皮帶內(nèi)側(cè)安裝有限位壓板，所述限位壓板上開設(shè)有第二開孔，且傳動皮帶外側(cè)開設(shè)有聯(lián)板，所述聯(lián)板上安裝有螺栓，且聯(lián)板上方連接有滑塊，所述滑塊上安裝有滑軌，且滑軌下方固定有第二殼體。該電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)，通過驅(qū)動電機作為驅(qū)動皮帶輪和從動輪的主要動力源，無需繁瑣的氣動輔助部件的安裝，省去了氣動傳動的過程，從而實現(xiàn)降低不必要的故障率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。在自動化技術(shù)中夾爪的應(yīng)用相對廣泛，隨著國家對節(jié)能減排和環(huán)保要求的加強，各種電動化執(zhí)行器應(yīng)用越來越多，一般用于低成本，頻繁啟動和高速運動的工況。

但是目前市面上用于自動化生產(chǎn)的夾爪設(shè)備由于技術(shù)的相對不完善，已經(jīng)無法滿足人們的需求了，現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪往往采用氣動設(shè)備進行傳動夾持，這種方式在實際應(yīng)用中安裝相對繁瑣，需要進行氣路、電磁閥等的安裝，同時還會造成占用不必要安裝空間的問題。所以我們提出了一種電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市面上用于自動化生產(chǎn)的夾爪設(shè)備由于技術(shù)的相對不完善，已經(jīng)無法滿足人們的需求了，現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪往往采用氣動設(shè)備進行傳動夾持，這種方式在實際應(yīng)用中安裝相對繁瑣，需要進行氣路、電磁閥等的安裝，同時還會造成占用不必要安裝空間的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)，包括第一殼體、滑塊和滑軌，所述第一殼體上設(shè)置有連接板塊，且連接板塊上方安裝有第二殼體，所述第二殼體頂面開設(shè)有第一開槽，所述第一殼體內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機上方連接有驅(qū)動皮帶輪，所述驅(qū)動皮帶輪上安裝有傳動皮帶，所述傳動皮帶上開設(shè)有第一開孔，且傳動皮帶另一端設(shè)置有從動輪，所述傳動皮帶內(nèi)側(cè)安裝有限位壓板，所述限位壓板上開設(shè)有第二開孔，且傳動皮帶外側(cè)開設(shè)有聯(lián)板，所述聯(lián)板上安裝有螺栓，且聯(lián)板上方連接有滑塊，所述滑塊上安裝有滑軌，且滑軌下方固定有第二殼體。

優(yōu)選的，所述從動輪通過驅(qū)動電機、驅(qū)動皮帶輪和傳動皮帶構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且從動輪與連接板塊和第二殼體兩者之間的連接方式均為轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)板通過螺栓與限位壓板相連接，且螺栓在第一開孔上相貫穿，并且螺栓與第二開孔之間的連接方式為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述滑塊的最大滑動行程與第一開槽的長度尺寸相同，且聯(lián)板在第一開槽上的連接方式為貫穿連接。

優(yōu)選的，所述滑塊在滑軌上對稱設(shè)置有兩組，且滑塊在滑軌上的連接方式為滑動連接，并且聯(lián)板與滑塊之間的連接方式為固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該電動夾爪驅(qū)動機構(gòu)：

(1)通過驅(qū)動電機作為驅(qū)動皮帶輪和從動輪的主要動力源，無需繁瑣的氣動輔助部件的安裝，省去了氣動傳動的過程，從而實現(xiàn)降低不必要的故障率，使得裝置更加的穩(wěn)定；

(2)滑塊通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動皮帶輪、傳動皮帶和從動輪進行傳動在滑軌上滑動，在需要應(yīng)用不同工況的時候，通過改變驅(qū)動皮帶輪與從動輪之間的軸距即可實現(xiàn)增加滑動行程，結(jié)構(gòu)簡單，在實際應(yīng)用中應(yīng)用更加的廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型剖視結(jié)構(gòu)示意圖；