[實用新型]一種電動夾爪驅動機構有效
| 申請號: | 202220685988.X | 申請日: | 2022-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN216991949U | 公開(公告)日: | 2022-07-19 |
| 發明(設計)人: | 李永華 | 申請(專利權)人: | 李永華 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京精翰專利代理有限公司 11921 | 代理人: | 王瑞 |
| 地址: | 214026 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動 驅動 機構 | ||
1.一種電動夾爪驅動機構,包括第一殼體(1)、滑塊(11)和滑軌(12),其特征在于:所述第一殼體(1)上設置有連接板塊(2),且連接板塊(2)上方安裝有第二殼體(3),所述第二殼體(3)頂面開設有第一開槽(301),所述第一殼體(1)內部安裝有驅動電機(4),且驅動電機(4)上方連接有驅動皮帶輪(5),所述驅動皮帶輪(5)上安裝有傳動皮帶(6),所述傳動皮帶(6)上開設有第一開孔(601),且傳動皮帶(6)另一端設置有從動輪(7),所述傳動皮帶(6)內側安裝有限位壓板(8),所述限位壓板(8)上開設有第二開孔(801),且傳動皮帶(6)外側開設有聯板(9),所述聯板(9)上安裝有螺栓(10),且聯板(9)上方連接有滑塊(11),所述滑塊(11)上安裝有滑軌(12),且滑軌(12)下方固定有第二殼體(3)。
2.根據權利要求1所述的一種電動夾爪驅動機構,其特征在于:所述從動輪(7)通過驅動電機(4)、驅動皮帶輪(5)和傳動皮帶(6)構成旋轉機構,且從動輪(7)與連接板塊(2)和第二殼體(3)兩者之間的連接方式均為轉軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種電動夾爪驅動機構,其特征在于:所述聯板(9)通過螺栓(10)與限位壓板(8)相連接,且螺栓(10)在第一開孔(601)上相貫穿,并且螺栓(10)與第二開孔(801)之間的連接方式為螺紋連接。
4.根據權利要求1所述的一種電動夾爪驅動機構,其特征在于:所述滑塊(11)的最大滑動行程與第一開槽(301)的長度尺寸相同,且聯板(9)在第一開槽(301)上的連接方式為貫穿連接。
5.根據權利要求1所述的一種電動夾爪驅動機構,其特征在于:所述滑塊(11)在滑軌(12)上對稱設置有兩組,且滑塊(11)在滑軌(12)上的連接方式為滑動連接,并且聯板(9)與滑塊(11)之間的連接方式為固定連接。
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