[實用新型]一種木質仿生四足機器人

有效

• 申請號: 202220685371.8
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN216805644U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李永祿
• 申請（專利權）人: 西安締造者機器人有限責任公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產權代理事務所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種木質仿生四足機器人，包括機器人頭部、機器人軀體和安裝在機器人軀體上的四個行走腿組件，所述機器人頭部包括頭部前側斜板、頭部前側直板、頭部底板、頭部左側板、玩具槍、頭部固定板、第一鉚釘、頭部后側板、控制電路板組件、頭部頂板和頭部右側板，所述頭部前側斜板、頭部前側直板、頭部后側板、頭部底板、頭部頂板、頭部左側板、頭部右側板四邊通過榫卯結構相互連接。本實用新型提供的仿生四足機器人除部分地方使用鉚釘和自研通用內齒連接軸套連接外，其它零部件之間的連接均為榫卯連接，避免了一般木制品機器人產品中使用螺絲連接帶來的木板易破裂和螺絲尖端傷人的問題，延長了產品使用壽命，提高了產品的安全性。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其是一種木質仿生四足機器人。

背景技術

機器人能夠輔助甚至代替人類完成危險、繁瑣、復雜的工作，提高工作效率和質量，服務人類生活，擴大或延伸人類的活動及能力范圍。隨著科學技術的發展和制造能力的提升，機器人在越來越多的領域擔任重要的角色。因此，了解和學習機器人的相關知識正在也將繼續成為時代的趨勢，研究一款性價比高、寓教于樂的機器人產品顯得十分重要。

為此，我們提出一種木質仿生四足機器人解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種木質仿生四足機器人。本實用新型采用木板作為原材料，使用電路板控制舵機驅動機器人進行運動，用戶可以根據提供切割好的木板和圖紙自己拼搭機器人，提供了一種性價比高、能夠讓用戶了解和學習機器人知識的仿生四足機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種木質仿生四足機器人，包括機器人頭部、機器人軀體和安裝在機器人軀體上的四個行走腿組件，所述機器人頭部包括頭部前側斜板、頭部前側直板、頭部底板、頭部左側板、玩具槍、頭部固定板、第一鉚釘、頭部后側板、控制電路板組件、頭部頂板和頭部右側板，所述頭部前側斜板、頭部前側直板、頭部后側板、頭部底板、頭部頂板、頭部左側板、頭部右側板四邊通過榫卯結構相互連接，所述頭部左側板外側有玩具槍、頭部固定板和第一鉚釘組成可活動玩具組件，所述頭部頂板內部有控制電路板組件，所述頭部頂板底部安裝有控制電路板組件；

所述機器人軀體包括有軀體連接組件、軀體主干組件和四個第一舵機，所述軀體連接組件和頭部底板相互連接。

在進一步的實施例中，所述軀體連接組件包括四塊連接組件斜板、兩塊連接組件長板、兩塊連接組件短板，兩塊所述連接組件長板、四塊連接組件斜板和兩塊連接組件短板側邊通過榫卯連接首尾相連，所述連接組件長板與頭部底板底部相互卡合連接，兩塊所述連接組件短板固定在軀體頂板上并與頭部底板底部相互卡合連接，四塊所述連接組件斜板左右兩側均與連接組件長板和連接組件短板通過榫卯相互連接。

在進一步的實施例中，所述軀體主干組件包括軀體中間固定件、軀體側板、軀體頂板、軀體斜板、軀體中間板和軀體底板件，所述連接組件長板分別卡合在軀體頂板和軀體底板件上，所述軀體頂板、軀體底板件、四塊軀體側板和四塊軀體斜板側邊通過榫卯結構首尾相連組成全密封結構，四塊所述軀體側板和四塊軀體斜板相互交替連接，四塊所述軀體側板通過榫卯結構連接有軀體中間板，所述軀體側板側邊通過軀體中間固定件與軀體中間板相連接。

在進一步的實施例中，所述第一舵機安裝于軀體中間板底部和軀體底板件頂部。