[實(shí)用新型]一種木質(zhì)仿生四足機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220685371.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216805644U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安締造者機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 北京鑫知翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長(zhǎng)江

1.一種木質(zhì)仿生四足機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部(1)、機(jī)器人軀體(2)和安裝在機(jī)器人軀體(2)上的四個(gè)行走腿組件(3)，其特征在于：所述機(jī)器人頭部(1)包括頭部前側(cè)斜板(101)、頭部前側(cè)直板(102)、頭部底板(103)、頭部左側(cè)板(104)、玩具槍(105)、頭部固定板(106)、第一鉚釘(107)、頭部后側(cè)板(108)、控制電路板組件(109)、頭部頂板(110)和頭部右側(cè)板(111)，所述頭部前側(cè)斜板(101)、頭部前側(cè)直板(102)、頭部后側(cè)板(108)、頭部底板(103)、頭部頂板(110)、頭部左側(cè)板(104)、頭部右側(cè)板(111)四邊通過(guò)榫卯結(jié)構(gòu)相互連接，所述頭部左側(cè)板(104)外側(cè)有玩具槍(105)、頭部固定板(106)和第一鉚釘(107)組成可活動(dòng)玩具組件，所述頭部頂板(110)內(nèi)部有控制電路板組件(109)，所述頭部頂板(110)底部安裝有控制電路板組件(109)；

所述機(jī)器人軀體(2)包括有軀體連接組件(201)、軀體主干組件(202)和四個(gè)第一舵機(jī)(203)，所述軀體連接組件(201)和頭部底板(103)相互連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種木質(zhì)仿生四足機(jī)器人，其特征在于：所述軀體連接組件(201)包括四塊連接組件斜板(2011)、兩塊連接組件長(zhǎng)板(2012)、兩塊連接組件短板(2013)，兩塊所述連接組件長(zhǎng)板(2012)、四塊連接組件斜板(2011)和兩塊連接組件短板(2013)側(cè)邊通過(guò)榫卯結(jié)構(gòu)首尾相連，所述連接組件長(zhǎng)板(2012)與頭部底板(103)底部相互卡合連接，兩塊所述連接組件短板(2013)固定在軀體頂板(2023)上并與頭部底板(103)底部相互卡合連接，四塊所述連接組件斜板(2011)左右兩側(cè)均與連接組件長(zhǎng)板(2012)和連接組件短板(2013)通過(guò)榫卯連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種木質(zhì)仿生四足機(jī)器人，其特征在于：所述軀體主干組件(202)包括軀體中間固定件(2021)、軀體側(cè)板(2022)、軀體頂板(2023)、軀體斜板(2024)、軀體中間板(2025)和軀體底板件(2026)，所述連接組件長(zhǎng)板(2012)分別卡合在軀體頂板(2023)和軀體底板件(2026)上，所述軀體頂板(2023)、軀體底板件(2026)、四塊軀體側(cè)板(2022)和四塊軀體斜板(2024)側(cè)邊通過(guò)榫卯結(jié)構(gòu)首尾相連組成全密封結(jié)構(gòu)，四塊所述軀體側(cè)板(2022)和四塊軀體斜板(2024)相互交替連接，四塊所述軀體側(cè)板(2022)通過(guò)榫卯結(jié)構(gòu)連接軀體中間板(2025)，所述軀體側(cè)板(2022)側(cè)邊通過(guò)軀體中間固定件(2021)與軀體中間板(2025)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種木質(zhì)仿生四足機(jī)器人，其特征在于：所述第一舵機(jī)(203)安裝于軀體中間板(2025)底部和軀體底板件(2026)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種木質(zhì)仿生四足機(jī)器人，其特征在于：所述行走腿組件(3)包括丁形楔(301)、舵機(jī)固定頂板(302)、軀體連接件頂板(303)、舵機(jī)固定框(304)、舵機(jī)固定側(cè)板(305)、連桿固定件(306)、U形楔(307)、連接桿(308)、第二鉚釘(309)、行走腿(310)、丁形豁口楔(311)、連接墊片(312)、行走腿連接件(313)、行走腿卡扣(314)、曲柄連接件(315)、軀體底板固定件(316)、舵機(jī)固定楔(317)、曲柄件(318)、第一通用內(nèi)齒連接軸套(319)、十字槽墊片(320)、軀體連接件底板(321)、舵機(jī)固定板(322)、第二舵機(jī)(323)和第二通用內(nèi)齒連接軸套(324)，所述丁形楔(301)、舵機(jī)固定頂板(302)、舵機(jī)固定框(304)、舵機(jī)固定側(cè)板(305)、軀體底板固定件(316)、舵機(jī)固定板(322)相互榫卯結(jié)構(gòu)連接，所述第二舵機(jī)(323)安裝于軀體連接件頂板(303)和軀體連接件底板(321)之間，所述曲柄件(318)共兩個(gè)，其中一個(gè)所述曲柄件(318)通過(guò)第一通用內(nèi)齒連接軸套(319)和十字槽墊片(320)固定在第二舵機(jī)(323)驅(qū)動(dòng)軸上，另一個(gè)所述曲柄件(318)連接于舵機(jī)固定側(cè)板(305)上，所述連接桿(308)、行走腿(310)、曲柄件(318)和曲柄連接件(315)構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。