[實用新型]一種雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器

有效

• 申請號: 202220678563.6
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217005708U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張藹倫;凌清;喬凱
• 申請（專利權）人: 創想智控科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 劉一佳

本實用新型涉及一種雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器，包括光學支架，光學支架包括一豎軸和一橫軸，所述豎軸一端和所述橫軸一端固定連接，豎軸和所述橫軸的連接處設置一反光鏡，反光鏡相對于所述豎軸平行設置；豎軸遠離所述反光鏡的一端設置有第一采集鏡頭，第一采集鏡頭的光軸線與所述反光鏡的鏡面形成一銳角；橫軸遠離所述反光鏡的一端設置有第二采集鏡頭，第二采集鏡頭相對于所述橫軸具有一傾斜角度；橫軸設置有紅外光源和激光器，紅外光源位于所述第二采集鏡頭靠近所述反光鏡的一側，激光器位于所述第二采集鏡頭遠離所述紅外光源的一側，既可保證對目標變化軌跡的測量精度，還能識別出目標所處的高度位置信息。

技術領域

本實用新型涉及測量傳感器技術領域，更具體地說，涉及一種雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器。

背景技術

激光位移傳感器是一種利用激光為光源、將CMOS(互補金屬氧化物半導體，Complement11ry Met11l Oxide Semiconductor)或者CCD(電荷耦合元件，Ch11rge-coupled Device)傳感器作為接收器的精密測量儀器，能夠在非接觸的情況下精確測量被測物體的位置、位移等變化，并且能夠被應用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。但是，目前大多視覺相機的測量精度都比較低，檢測不了更小的移動軌跡，且無法識別出目標檢測物體所處的高度位置信息。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器，包括光學支架，所述光學支架包括一豎軸和一橫軸，所述豎軸一端和所述橫軸一端固定連接，所述豎軸和所述橫軸的連接處設置一反光鏡，所述反光鏡相對于所述豎軸平行設置；所述豎軸遠離所述反光鏡的一端設置有第一采集鏡頭，所述第一采集鏡頭的光軸線與所述反光鏡的鏡面形成一銳角；所述橫軸遠離所述反光鏡的一端設置有第二采集鏡頭，所述第二采集鏡頭相對于所述橫軸具有一傾斜角度；所述橫軸設置有紅外光源和激光器，所述紅外光源位于所述第二采集鏡頭靠近所述反光鏡的一側，所述激光器位于所述第二采集鏡頭遠離所述紅外光源的一側。

在一些實施例中，所述紅外光源上并排設置有多個紅外發射器。

在一些實施例中，所述紅外光源相對于所述橫軸具有一傾斜角度。

在一些實施例中，所述紅外發射器發射的紅外波長為850nm。

在一些實施例中，所述激光器發射的激光波長為638nm。

在一些實施例中，所述激光器或所述紅外光源的開關頻率為15Hz。

在一些實施例中，所述第二采集鏡頭上設置有音圈電機。

在一些實施例中，所述第二采集鏡頭內設置有第二感光元件和第二帶通濾光片。

在一些實施例中，所述第一采集鏡頭內設置有第一感光元件和第一帶通濾光片。

在一些實施例中，所述豎軸和所述橫軸成銳角結構連接。

本實用新型的有益效果在于：區別于現有技術，本實用新型提供的雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器既可保證對被測物體變化軌跡的測量精度，還能識別出被測物體所處的高度位置信息。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例提供的雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器的平面結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例提供的雙鏡頭激光視覺一體化測量傳感器的激光反射路線示意圖。

具體實施方式