[實(shí)用新型]一種雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220678563.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217005708U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)@倫;凌清;喬凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 創(chuàng)想智控科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02;G01B11/06
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 劉一佳

1.一種雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，包括光學(xué)支架，其特征在于：所述光學(xué)支架包括一豎軸和一橫軸，所述豎軸一端和所述橫軸一端固定連接，所述豎軸和所述橫軸的連接處設(shè)置一反光鏡，所述反光鏡相對(duì)于所述豎軸平行設(shè)置；所述豎軸遠(yuǎn)離所述反光鏡的一端設(shè)置有第一采集鏡頭，所述第一采集鏡頭的光軸線(xiàn)與所述反光鏡的鏡面形成一銳角；所述橫軸遠(yuǎn)離所述反光鏡的一端設(shè)置有第二采集鏡頭，所述第二采集鏡頭相對(duì)于所述橫軸具有一傾斜角度；所述橫軸設(shè)置有紅外光源和激光器，所述紅外光源位于所述第二采集鏡頭靠近所述反光鏡的一側(cè)，所述激光器位于所述第二采集鏡頭遠(yuǎn)離所述紅外光源的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述紅外光源上并排設(shè)置有多個(gè)紅外發(fā)射器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述紅外光源相對(duì)于所述橫軸具有一傾斜角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外波長(zhǎng)為850nm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述激光器發(fā)射的激光波長(zhǎng)為638nm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述激光器或所述紅外光源的開(kāi)關(guān)頻率為15Hz。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述第二采集鏡頭上設(shè)置有音圈電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述第二采集鏡頭內(nèi)設(shè)置有第二感光元件和第二帶通濾光片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述第一采集鏡頭內(nèi)設(shè)置有第一感光元件和第一帶通濾光片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭激光視覺(jué)一體化測(cè)量傳感器，其特征在于：所述豎軸和所述橫軸成銳角結(jié)構(gòu)連接。