[實(shí)用新型]一種定位復(fù)用設(shè)備及無(wú)人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220678263.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217034585U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祥泊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛、無(wú)人車與自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種定位復(fù)用設(shè)備及無(wú)人車。該定位復(fù)用設(shè)備可以配置在無(wú)人車中，該定位復(fù)用設(shè)備包括：定位模塊、控制模塊以及至少一個(gè)處理模塊，其中，所述定位模塊包括一個(gè)串口，所述控制模塊包括至少兩個(gè)串口所述控制模塊通過(guò)至少兩個(gè)串口分別與所述定位模塊和所述至少一個(gè)處理模塊相連；所述控制模塊通過(guò)串口接收所述定位模塊發(fā)送的位置信息，并將所述位置信息通過(guò)至少一個(gè)串口分別發(fā)送至所述至少一個(gè)處理模塊，通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，控制模塊能夠獲取到定位模塊發(fā)送的位置信息，在控制模塊自身軟件使用位置信息的同時(shí)，通過(guò)其他的串口將位置信息轉(zhuǎn)發(fā)出去供其他處理模塊使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位復(fù)用設(shè)備及無(wú)人車。

背景技術(shù)

目前無(wú)人車上有很多計(jì)算模塊和業(yè)務(wù)處理模塊，每一個(gè)模塊都需要位置信息，而這些位置信息分別來(lái)自各硬件主板上獨(dú)立的定位模塊，這樣多個(gè)定位模塊導(dǎo)致GPS天線的路數(shù)增加，也增加了整體設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和成本的增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位復(fù)用設(shè)備及無(wú)人車，控制模塊獲取定位模塊發(fā)送的位置信息，在控制模塊自身軟件使用位置信息的同時(shí)，通過(guò)其他的串口將位置信息轉(zhuǎn)發(fā)出去供其他處理模塊使用，解決了需要多個(gè)獨(dú)立的定位模塊分別為控制模塊和至少一個(gè)處理模塊提供位置信息，導(dǎo)致GPS天線的路數(shù)增加，也增加了整體設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和成本的增加的問(wèn)題，能夠通過(guò)一個(gè)定位模塊為控制模塊和至少一個(gè)處理模塊提供位置信息，既降低了整體設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，又降低了成本。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種定位復(fù)用設(shè)備，包括：定位模塊、控制模塊以及至少一個(gè)處理模塊，其中，所述定位模塊包括一個(gè)串口，所述控制模塊包括至少兩個(gè)串口，所述控制模塊通過(guò)至少兩個(gè)串口分別與所述定位模塊和所述至少一個(gè)處理模塊相連；

所述控制模塊通過(guò)串口接收所述定位模塊發(fā)送的位置信息，并將所述位置信息通過(guò)至少一個(gè)串口分別發(fā)送至所述至少一個(gè)處理模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種無(wú)人車，該無(wú)人車包括：本實(shí)用新型實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的定位復(fù)用設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述處理模塊包括：車輛云接口VCI，所述控制模塊的接收端通過(guò)第一串口和所述定位模塊的發(fā)送端相連，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)第二串口和所述VCI的接收端相連；

其中，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)所述第二串口將所述位置信息發(fā)送至所述VCI的接收端。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括：電源控制單元PCU和/或微控制單元MCU。

進(jìn)一步的，所述處理模塊為路由器單元，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)第三串口和所述路由器單元的接收端相連；

其中，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)所述第三串口將所述位置信息發(fā)送至所述路由器單元的接收端。

進(jìn)一步的，所述處理模塊為交換機(jī)單元，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)第四串口和所述交換機(jī)單元的接收端相連；

其中，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)所述第四串口將所述位置信息發(fā)送至所述交換機(jī)單元的接收端。

進(jìn)一步的，所述處理模塊為自動(dòng)駕駛處理單元，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)第五串口和所述自動(dòng)駕駛處理單元的接收端相連；

其中，所述控制模塊的發(fā)送端通過(guò)所述第五串口將所述位置信息發(fā)送至所述自動(dòng)駕駛處理單元的接收端。