[實用新型]一種定位復用設備及無人車有效
| 申請號： | 202220678263.8 | 申請日： | 2022-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN217034585U | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發明（設計）人： | 張祥泊 | 申請（專利權）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 趙迎迎 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京經濟技術開發區榮華中*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 定位 設備 無人 | ||
1.一種定位復用設備，其特征在于，包括：定位模塊、控制模塊以及至少一個處理模塊，其中，所述定位模塊包括一個串口，所述控制模塊包括至少兩個串口，所述控制模塊通過至少兩個串口分別與所述定位模塊和所述至少一個處理模塊相連；
所述控制模塊通過串口接收所述定位模塊發送的位置信息，并將所述位置信息通過至少一個串口分別發送至所述至少一個處理模塊。
2.一種無人車，其特征在于，包括所述權利要求1的定位復用設備。
3.根據權利要求2所述的無人車，其特征在于，所述處理模塊包括：車輛云接口VCI，所述控制模塊的接收端通過第一串口和所述定位模塊的發送端相連，所述控制模塊的發送端通過第二串口和所述VCI的接收端相連；
其中，所述控制模塊的發送端通過所述第二串口將所述位置信息發送至所述VCI的接收端。
4.根據權利要求2所述的無人車，其特征在于，所述控制模塊包括：電源控制單元PCU和/或微控制單元MCU。
5.根據權利要求2-4中任一項所述的無人車，其特征在于，所述處理模塊為路由器單元，所述控制模塊的發送端通過第三串口和所述路由器單元的接收端相連；
其中，所述控制模塊的發送端通過所述第三串口將所述位置信息發送至所述路由器單元的接收端。
6.根據權利要求2-4中任一項所述的無人車，其特征在于，所述處理模塊為交換機單元，所述控制模塊的發送端通過第四串口和所述交換機單元的接收端相連；
其中，所述控制模塊的發送端通過所述第四串口將所述位置信息發送至所述交換機單元的接收端。
7.根據權利要求2-4中任一項所述的無人車，其特征在于，所述處理模塊為自動駕駛處理單元，所述控制模塊的發送端通過第五串口和所述自動駕駛處理單元的接收端相連；
其中，所述控制模塊的發送端通過所述第五串口將所述位置信息發送至所述自動駕駛處理單元的接收端。
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