[實用新型]自動上料裝置及包裝系統

有效

• 申請號: 202220678228.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN217024428U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 楊高揚;支石淼;童旭揚;李永伸;陳程
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 康亞健

本實用新型屬于自動化技術領域，公開了一種自動上料裝置及包裝系統。本實用新型的取料單元包括第一固定架和至少一個取料機構，至少一個取料機構包括驅動組件、連接組件和取料組件，驅動組件的固定端與固定架相連，驅動組件的驅動端與連接組件的一端相連并能驅動連接組件沿連接組件的一端進行轉動，連接組件的另一端與取料組件相連接，取料組件具有第一位置和第二位置，取料組件處于第一位置時能夠進行取料操作，送料單元包括第二固定架以及數量與取料機構相一致的送料機構，送料機構包括移動組件和設于第二固定架上的滑軌，移動組件設于滑軌上并能夠沿第一方向進行移動，取料組件處于第二位置時能夠將物料置于移動組件上。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種自動上料裝置及包裝系統。

背景技術

目前，大部分的產品需要采用說明書來指導消費者進行正確使用，比如熱繼電器，現有的熱繼電器車間自動包裝設備缺少說明書自動上料功能，說明書需要人工拆盒后裝，存在漏裝可能，且勞動力大，不僅耗費人力，人力成本較高，且生產速度緩慢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上料裝置及包裝系統，用以至少解決現有說明書需要人工裝入，進而導致漏裝和作業效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動上料裝置，包括：

取料單元，所述取料單元包括第一固定架和至少一個取料機構，至少一個所述取料機構包括驅動組件、連接組件和取料組件，所述驅動組件的固定端與所述固定架相連，所述驅動組件的驅動端與所述連接組件的一端相連并能驅動所述連接組件沿所述連接組件的一端進行轉動，所述連接組件的另一端與所述取料組件相連接，所述取料組件具有第一位置和第二位置，所述取料組件處于所述第一位置時能夠進行取料操作；

送料單元，所述送料單元包括第二固定架以及數量與所述取料機構相一致的送料機構，所述送料機構包括移動組件和設于所述第二固定架上的滑軌，所述移動組件設于所述滑軌上并能夠沿第一方向進行移動，所述取料組件處于所述第二位置時能夠將物料置于所述移動組件上。

在本實用新型的一些實施例中，所述驅動組件包括第一氣缸、第一連接桿、第一連接軸和固定板，所述第一氣缸的固定端通過第一連接件與所述第一固定架相連接，所述第一氣缸的驅動端與所述第一連接桿的一端相連且能帶動所述第一連接桿沿所述第一連接桿的另一端進行轉動，所述固定板的一端與所述第一固定架相連接，所述第一連接軸依次穿過所述第一連接桿的另一端和所述固定板的另一端并與所述連接組件相連，所述第一連接桿能夠通過所述第一連接軸帶動所述連接組件進行轉動。

在本實用新型的一些實施例中，所述連接組件包括第二連接桿，所述第一連接軸與所述第二連接桿的一端相連，所述第二連接桿的另一端與所述取料組件相連接。

在本實用新型的一些實施例中，所述取料組件包括限位塊、至少一個吸盤和第二連接軸，所述第二連接軸的一端穿過所述第二連接桿的另一端并與所述限位塊固定連接，至少一個所述吸盤固定套設于所述第二連接軸的另一端，所述第二連接軸與所述第二連接桿能夠進行相對轉動。

在本實用新型的一些實施例中，所述連接組件還包括限位桿和第三連接軸，所述限位桿的一端與所述固定板相連接，所述第三連接軸的一端與所述限位桿的另一端相連，所述第三連接軸能夠沿所述第三連接軸的一端進行轉動，所述限位塊活動套設于所述第三連接軸的另一端。

在本實用新型的一些實施例中，所述移動組件包括放置板和與所述滑軌相配合的滑動座，所述放置板設于所述滑動座的一端且與所述取料組件對應設置，所述滑動座安裝于所述滑軌的頂端且能夠沿所述第一方向進行移動。