[實用新型]自動上料裝置及包裝系統

有效

• 申請號: 202220678228.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN217024428U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 楊高揚;支石淼;童旭揚;李永伸;陳程
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 康亞健

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括：

取料單元(10)，所述取料單元(10)包括第一固定架和至少一個取料機構(12)，至少一個所述取料機構(12)包括驅動組件、連接組件和取料組件，所述驅動組件的固定端與所述固定架相連，所述驅動組件的驅動端與所述連接組件的一端相連并能驅動所述連接組件沿所述連接組件的一端進行轉動，所述連接組件的另一端與所述取料組件相連接，所述取料組件具有第一位置和第二位置，所述取料組件處于所述第一位置時能夠進行取料操作；

送料單元(20)，所述送料單元(20)包括第二固定架(21)以及數量與所述取料機構(12)相一致的送料機構(22)，所述送料機構(22)包括移動組件和設于所述第二固定架(21)上的滑軌(221)，所述移動組件設于所述滑軌(221)上并能夠沿第一方向進行移動，所述取料組件處于所述第二位置時能夠將物料(40)置于所述移動組件上。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一氣缸(1211)、第一連接桿(1212)、第一連接軸(1213)和固定板(1214)，所述第一氣缸(1211)的固定端通過第一連接件(1215)與所述第一固定架相連接，所述第一氣缸(1211)的驅動端與所述第一連接桿(1212)的一端相連且能帶動所述第一連接桿(1212)沿所述第一連接桿(1212)的另一端進行轉動，所述固定板(1214)的一端與所述第一固定架相連接，所述第一連接軸(1213)依次穿過所述第一連接桿(1212)的另一端和所述固定板(1214)的另一端并與所述連接組件相連，所述第一連接桿(1212)能夠通過所述第一連接軸(1213)帶動所述連接組件進行轉動。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述連接組件包括第二連接桿(1221)，所述第一連接軸(1213)與所述第二連接桿(1221)的一端相連，所述第二連接桿(1221)的另一端與所述取料組件相連接。

4.根據權利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取料組件包括限位塊(1231)、至少一個吸盤(1232)和第二連接軸(1233)，所述第二連接軸(1233)的一端穿過所述第二連接桿(1221)的另一端并與所述限位塊(1231)固定連接，至少一個所述吸盤(1232)固定套設于所述第二連接軸(1233)的另一端，所述第二連接軸(1233)與所述第二連接桿(1221)能夠進行相對轉動。

5.根據權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于，所述連接組件還包括限位桿(1222)和第三連接軸(1223)，所述限位桿(1222)的一端與所述固定板(1214)相連接，所述第三連接軸(1223)的一端與所述限位桿(1222)的另一端相連，所述第三連接軸(1223)能夠沿所述第三連接軸(1223)的一端進行轉動，所述限位塊(1231)活動套設于所述第三連接軸(1223)的另一端。

6.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述移動組件包括放置板和與所述滑軌(221)相配合的滑動座(222)，所述放置板設于所述滑動座(222)的一端且與所述取料組件對應設置，所述滑動座(222)安裝于所述滑軌(221)的頂端且能夠沿所述第一方向進行移動。

7.根據權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取料機構(12)還包括壓緊組件，所述壓緊組件包括第二氣缸(231)、齒條(232)、齒輪(233)、固定座和壓緊塊，所述第二氣缸(231)的固定端與所述滑動座(222)相連接，所述第二氣缸(231)的驅動端與所述齒條(232)的一端相連接并能夠沿所述第一方向進行移動，所述齒條(232)的另一端與所述齒輪(233)相配合，所述齒輪(233)固定安裝于所述壓緊塊的連接端內，所述壓緊塊的連接端活動安裝于所述固定座的安裝槽內，所述壓緊塊的壓緊端與所述放置板對應設置，所述齒條(232)能夠通過齒輪(233)帶動所述壓緊塊進行轉動。