[實用新型]一種機械手自動制樣裝置

有效

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• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN216936419U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 霍旭光
• 申請（專利權）人: 青島海億特機電科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;B02C23/04
• 代理公司: 成都華復知識產(chǎn)權代理有限公司 51298
• 代理人: 李俊

本實用新型公開了一種機械手自動制樣裝置，包括底座、夾緊機構和輔助支撐機構，所述底座上轉(zhuǎn)動安裝有支撐柱，所述支撐柱的側(cè)部升降設置有支撐板，所述支撐板上滑動安裝有盒體，所述盒體的內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸的一端連接有轉(zhuǎn)軸，本實用新型采用機械的方式帶動機械手在橫向和縱向上自由移動和調(diào)節(jié)夾持方向，再通過機械手自動抓取裝有礦物的箱體，并將礦物移動至研磨機進料口的上方，再轉(zhuǎn)動箱體，將礦物傾倒至研磨機的內(nèi)部，不僅省時省力，降低了工作人員的工作強度，還提高了工作效率，可使員工在工作中保持充沛的精力和專注的注意力，進而降低了安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及礦物制樣技術領域，具體為一種機械手自動制樣裝置。

背景技術

礦物是地殼中的一種或多種元素在各種地質(zhì)作用下形成的自然產(chǎn)物(以固態(tài)化合物為主)。它們都具有一定的內(nèi)部構造和比較固定的化學成分，因而具有一定的物理性質(zhì)和形態(tài)，在相同的生長條件下，一定成分的同種礦物往往呈現(xiàn)相同的形態(tài)，這種性質(zhì)稱為礦物的結晶習性。自然界部分礦物是以單個晶體產(chǎn)出的，但多數(shù)礦物是以集合體形式出現(xiàn)的。故礦物的形態(tài)可以分為單體的形態(tài)與集合體的形態(tài)兩類，礦物制樣是指將礦物經(jīng)過研磨、混合、烘干等一系列加工工序后，將其制成礦物的樣品。

礦物制樣前需要將礦物原料倒進研磨筒中進行粉碎，現(xiàn)有技術中多數(shù)情況下采用人工的方式將成箱的礦物倒進研磨機內(nèi)進行研磨，不僅費時費力，增加工作人員的工作強度，還降低了工作效率，工作人員在長時間的高強度勞動下，容易疲憊，進而增加了安全隱患，因此我們需要提出一種機械手自動制樣裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機械手自動制樣裝置，采用機械的方式帶動機械手在橫向和縱向上自由移動和調(diào)節(jié)夾持方向，再通過機械手自動抓取裝有礦物的箱體，并將礦物移動至研磨機進料口的上方，再轉(zhuǎn)動箱體，將礦物傾倒至研磨機的內(nèi)部，不僅省時省力，降低了工作人員的工作強度，還提高了工作效率，可使員工在工作中保持充沛的精力和專注的注意力，進而降低了安全隱患，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手自動制樣裝置，包括底座、夾緊機構和輔助支撐機構，所述底座上轉(zhuǎn)動安裝有支撐柱，所述支撐柱的側(cè)部升降設置有支撐板，所述支撐板上滑動安裝有盒體，所述盒體的內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部通過固定板安裝有雙向電動滑臺，所述雙向電動滑臺的滑座上安裝有連接板，所述夾緊機構和輔助支撐機構均安裝于連接板上，所述輔助支撐機構位于夾緊機構的下端，所述夾緊機構包括固定安裝在連接板側(cè)部的第二電機，所述第二電機的輸出軸一端固定連接有U形的固定架，所述固定架的內(nèi)壁上滑動安裝有兩組夾板，所述夾板上設置有橡膠條。

優(yōu)選的，所述輔助支撐機構包括安裝在連接板的側(cè)部下端的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿一端連接有固定塊，所述固定塊的側(cè)部開設有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部滑動安裝有支撐塊。

優(yōu)選的，所述支撐塊設置為截面為梯形的支撐塊，所述支撐塊的側(cè)部安裝有第一滑塊，所述凹槽的內(nèi)壁開設有第一滑槽，所述第一滑塊滑動安裝于第一滑槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)部安裝有彈簧，所述彈簧的端部固定連接于支撐塊的底部。

優(yōu)選的，所述盒體的底部固定連接有第二滑塊，所述支撐板上開設有第二滑槽，所述第二滑塊滑動安裝于第二滑槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述支撐板上開設有條形的通孔，所述轉(zhuǎn)軸位于通孔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述固定架的側(cè)部固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿一端固定連接于夾板的側(cè)部。

優(yōu)選的，所述支撐板上固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿一端固定連接于盒體的側(cè)部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：