[實用新型]一種機械手自動制樣裝置

有效

• 申請號: 202220668469.2
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN216936419U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 霍旭光
• 申請（專利權）人: 青島海億特機電科技發展有限公司
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;B02C23/04
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 李俊

1.一種機械手自動制樣裝置，包括底座(1)、夾緊機構(10)和輔助支撐機構(11)，其特征在于：所述底座(1)上轉動安裝有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的側部升降設置有支撐板(3)，所述支撐板(3)上滑動安裝有盒體(5)，所述盒體(5)的內部安裝有第一電機(6)，所述第一電機(6)輸出軸的一端連接有轉軸(7)，所述轉軸(7)的端部通過固定板安裝有雙向電動滑臺(8)，所述雙向電動滑臺(8)的滑座上安裝有連接板(9)，所述夾緊機構(10)和輔助支撐機構(11)均安裝于連接板(9)上，所述輔助支撐機構(11)位于夾緊機構(10)的下端，所述夾緊機構(10)包括固定安裝在連接板(9)側部的第二電機(101)，所述第二電機(101)的輸出軸一端固定連接有U形的固定架(102)，所述固定架(102)的內壁上滑動安裝有兩組夾板(104)，所述夾板(104)上設置有橡膠條(105)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述輔助支撐機構(11)包括安裝在連接板(9)的側部下端的第三氣缸(111)，所述第三氣缸(111)的活塞桿一端連接有固定塊(112)，所述固定塊(112)的側部開設有凹槽(113)，所述凹槽(113)的內部滑動安裝有支撐塊(114)。

3.根據權利要求2所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述支撐塊(114)設置為截面為梯形的支撐塊，所述支撐塊(114)的側部安裝有第一滑塊(115)，所述凹槽(113)的內壁開設有第一滑槽(116)，所述第一滑塊(115)滑動安裝于第一滑槽(116)的內部。

4.根據權利要求3所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述凹槽(113)的內部安裝有彈簧(117)，所述彈簧(117)的端部固定連接于支撐塊(114)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述盒體(5)的底部固定連接有第二滑塊(14)，所述支撐板(3)上開設有第二滑槽(13)，所述第二滑塊(14)滑動安裝于第二滑槽(13)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述支撐板(3)上開設有條形的通孔(12)，所述轉軸(7)位于通孔(12)的內部。

7.根據權利要求1所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述固定架(102)的側部固定安裝有第二氣缸(103)，所述第二氣缸(103)的活塞桿一端固定連接于夾板(104)的側部。

8.根據權利要求1所述的一種機械手自動制樣裝置，其特征在于：所述支撐板(3)上固定安裝有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的活塞桿一端固定連接于盒體(5)的側部。