[實用新型]基于機器視覺的動態稱重系統

有效

• 申請號: 202220665924.3
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217550488U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 孫立彪;翟浩杰;郭孟杰;沈鵬;王洋
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;G01G13/295
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本實用新型涉及物品稱重檢測領域，特別是涉及基于機器視覺的動態稱重系統，基于機器視覺的動態稱重系統包括機架、稱重裝置、上料輸送裝置和下料輸送裝置，稱重裝置包括稱重臺和顯示模塊，上料輸送裝置將物料向稱重裝置輸送，下料輸送裝置將物料運離稱重裝置；基于機器視覺的動態稱重系統還包括物料推送裝置和稱重視覺識別裝置，物料推送裝置將物料由上料輸送裝置推送至稱重臺上并在稱重結束后將物料從稱重臺推送至下料輸送裝置，稱重視覺識別裝置識別顯示模塊所顯示的重量信息。稱重裝置的重量信息通過稱重視覺識別裝置識別得到，不需要對稱重裝置進行外接信號線的改造，稱重裝置的準確度較高。

技術領域

本實用新型涉及物品稱重檢測領域，特別是涉及基于機器視覺的動態稱重系統。

背景技術

微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統。微電子技術的不斷發展，大規模、超大規模集成電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1％以上，動態準確度一般在1％～0.2％。生產線設計過程中，對于稱重精度要求較高的客戶，通常會要求不能改變市場上稱重裝置的內部結構，包括外接信號線等，以免影響稱重精度，因此，目前具有高精度稱重裝置的生產線通常要求采用靜態測量的方式進行稱重，靜態測量通常要求使用智能機械臂抓取式或者人工上料下料，成本較高。

授權公告號為CN209601330U的中國實用新型專利公開了一種在線數據交換自動入庫共用生產線，該生產線利用視覺掃碼裝置對包裝好的產品進行掃碼識別，以確認該產品的產品信息，然后利用自動稱重裝置對該產品進行稱重，并通過聯網工控機將該產品的產品信息中對應的產品重量與自動稱重裝置測得的產品的實際重量進行比較，以判斷產品的重量是否合格。該生產線能夠實現對產品的自動化輸送、掃碼、稱重等工序，提高了工作效率，實現了對產品的動態稱重。上述對產品進行動態稱重的生產線，通常需要對稱重裝置進行外接信號線改造，以使稱重裝置能夠通過信號線將產品的重量信息快速傳遞給生產線的處理系統。但是稱重裝置改造后準確度受到的影響較大，稱重裝置的準確度較低，稱重裝置準確度的降低會導致對產品的實際重量的誤判，進而影響對產品重量是否合格的判斷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于機器視覺的動態稱重系統，用以解決現有的生產線中由于需要對稱重裝置進行外接信號線改造造成稱重裝置準確度較低的問題。

本實用新型的基于機器視覺的動態稱重系統的技術方案是：

基于機器視覺的動態稱重系統包括機架、設置在機架上用于對物料稱重的稱重裝置、設置在機架上的上料輸送裝置和下料輸送裝置，稱重裝置包括稱重臺和顯示模塊，稱重臺用于對物料稱重，顯示模塊用于顯示物料的重量信息，上料輸送裝置處于稱重裝置的上游，用于將物料由前向后向稱重裝置輸送，下料輸送裝置處于稱重裝置的下游，用于將物料由前向后運離稱重裝置；基于機器視覺的動態稱重系統還包括物料推送裝置和稱重視覺識別裝置，物料推送裝置用于將物料由上料輸送裝置推送至稱重臺上并在稱重結束后將物料從稱重臺推送至下料輸送裝置，稱重視覺識別裝置用于識別顯示模塊所顯示的重量信息；基于機器視覺的動態稱重系統還包括控制器，控制器與物料推送裝置連接以控制物料推送裝置的運轉。

有益效果：基于機器視覺的動態稱重系統的上料輸送裝置將物料由前向后輸送至稱重裝置的稱重臺前，在物料推送裝置的作用下物料被推送至稱重臺上以對物料進行稱重，在對物料進行稱重后，物料推送裝置將物料推送至下料輸送裝置，物料在下料輸送裝置的作用下繼續向后輸送，在稱重裝置對物料進行稱重時，基于機器視覺的動態稱重系統的稱重視覺識別裝置能夠識別顯示模塊顯示的物料的重量信息，本實用新型的基于機器視覺的動態稱重系統的稱重裝置的重量信息通過稱重視覺識別裝置識別得到，因此不需要對稱重裝置進行外接信號線的改造，稱重裝置的準確度不會受到稱重裝置改造的影響，稱重裝置的準確度較高。