[實用新型]基于機器視覺的動態稱重系統

有效

• 申請號: 202220665924.3
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217550488U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 孫立彪;翟浩杰;郭孟杰;沈鵬;王洋
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;G01G13/295
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.基于機器視覺的動態稱重系統，包括機架(1)、設置在機架(1)上用于對物料稱重的稱重裝置(2)、設置在機架(1)上的上料輸送裝置(3)和下料輸送裝置(4)，稱重裝置(2)包括稱重臺(201)和顯示模塊(202)，稱重臺(201)用于對物料稱重，顯示模塊(202)用于顯示物料的重量信息，上料輸送裝置(3)處于稱重裝置(2)的上游，用于將物料由前向后向稱重裝置(2)輸送，下料輸送裝置(4)處于稱重裝置(2)的下游，用于將物料由前向后運離稱重裝置(2)；其特征在于，基于機器視覺的動態稱重系統還包括物料推送裝置(15)和稱重視覺識別裝置(19)，物料推送裝置(15)用于將物料由上料輸送裝置(3)推送至稱重臺(201)上并在稱重結束后將物料從稱重臺(201)推送至下料輸送裝置(4)，稱重視覺識別裝置(19)用于識別顯示模塊(202)所顯示的重量信息；基于機器視覺的動態稱重系統還包括控制器，控制器與物料推送裝置(15)連接以控制物料推送裝置(15)的運轉。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的動態稱重系統，其特征在于，稱重視覺識別裝置(19)包括用于對顯示模塊(202)拍照的稱重拍照相機(20)、用于對稱重拍照相機(20)提供光線的稱重拍照用光源(21)、稱重拍照相機調整架(23)和光源調整架(22)，稱重拍照相機調整架(23)用于調整稱重拍照相機(20)的拍攝角度，光源調整架(22)用于調整稱重拍照用光源(21)對稱重拍照相機(20)提供的光源角度。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的動態稱重系統，其特征在于，稱重拍照相機調整架(23)包括相機左右移動桿(231)和相機上下移動桿(232)，相機左右移動桿(231)左右導向移動裝配在機架(1)上，相機上下移動桿(232)上下導向移動裝配在相機左右移動桿(231)上，稱重拍照相機(20)轉動裝配在相機上下移動桿(232)上；光源調整架(22)包括光源左右移動桿(221)和光源上下移動桿(222)，光源左右移動桿(221)左右導向移動裝配在機架(1)上，光源上下移動桿(222)上下導向移動裝配在光源左右移動桿(221)上，稱重拍照用光源(21)轉動裝配在光源上下移動桿(222)上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的基于機器視覺的動態稱重系統，其特征在于，稱重臺(201)包括至少兩個支腳(2011)，稱重臺(201)通過支腳(2011)固定在機架(1)上。

5.根據權利要求1-3任一項所述的基于機器視覺的動態稱重系統，其特征在于，物料推送裝置(15)包括環形鏈條(152)、驅動環形鏈條(152)運動的環形鏈條驅動輪(153)和至少兩個推桿(151)，環形鏈條(152)與推桿(151)相連且各推桿(151)均沿環形鏈條驅動輪(153)的軸向延伸，各推桿(151)隨環形鏈條(152)運動以推動物料，且各推桿(151)沿環形鏈條(152)的延伸方向間隔設置。

6.根據權利要求5所述的基于機器視覺的動態稱重系統，其特征在于，推桿(151)在將物料向稱重臺(201)推動的過程中具有與物料分離的物料分離位置，推桿(151)將物料推送至稱重臺(201)上后后退至物料分離位置以使推桿(151)與物料分離。

7.根據權利要求5所述的基于機器視覺的動態稱重系統，其特征在于，基于機器視覺的動態稱重系統還包括處于稱重臺(201)上游的型號視覺識別裝置(5)，型號視覺識別裝置(5)用于識別物料的型號，推桿(151)在運動過程中具有處于型號視覺識別裝置(5)上游的推桿下落位置，推桿下落位置處于環形鏈條(152)的轉角處，推桿(151)隨環形鏈條(152)下落至推桿下落位置后，自推桿下落位置隨上料輸送裝置(3)輸送的物料一起運動至稱重臺(201)處將物料推送至稱重臺(201)。